高精度激光跟踪装置闭环控制电路设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·激光跟踪探测技术的国内外发展概述 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 激光跟踪测量系统的原理与构成 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·激光跟踪探测系统 | 第14-16页 |
| ·二自由度闭环伺服控制系统分析 | 第16-22页 |
| ·二自由度伺服控制系统构成 | 第16页 |
| ·执行电机的性能分析 | 第16-17页 |
| ·高精度测角系统分析 | 第17-19页 |
| ·电动机控制驱动技术分析 | 第19-20页 |
| ·基于DSP 的数字伺服控制电路 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 高精度测角系统电路设计 | 第23-37页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·感应同步器的工作原理 | 第23-27页 |
| ·旋转式感应同步器结构 | 第23-24页 |
| ·标准感应同步器原理 | 第24-27页 |
| ·测角系统总体方案 | 第27-28页 |
| ·硬件电路原理与实现 | 第28-34页 |
| ·激磁信号的产生与放大电路 | 第28-30页 |
| ·放大和滤波电路 | 第30-33页 |
| ·轴角转换电路的输出 | 第33-34页 |
| ·测角电路误差分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 伺服控制系统的电路设计 | 第37-49页 |
| ·电路的总体方案设计 | 第37-38页 |
| ·控制单元及相关外围模块的电路设计 | 第38-42页 |
| ·控制单元 | 第38页 |
| ·信号的高精度采集 | 第38-39页 |
| ·PWM 信号的输出及隔离 | 第39-41页 |
| ·人机界面 | 第41-42页 |
| ·FPGA 模块的设计及功能的实现 | 第42-44页 |
| ·FPGA 芯片的特点 | 第42-44页 |
| ·FIFO 模块设计 | 第44页 |
| ·功率驱动板的设计 | 第44-48页 |
| ·双极性PWM 功率放大器原理 | 第44-47页 |
| ·功率驱动电路 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第49-62页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·总体结构设计 | 第49-50页 |
| ·DSP 相关功能模块的软件实现 | 第50-52页 |
| ·PWM 波形的产生 | 第50-51页 |
| ·正交编码脉冲的捕获 | 第51页 |
| ·串行通讯子程序 | 第51-52页 |
| ·直流力矩电机数学模型的建立与仿真 | 第52-61页 |
| ·PID 控制方案 | 第52-54页 |
| ·直流电机PI 调节器设计 | 第54-60页 |
| ·算法的数字实现 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 实验结果与分析 | 第62-69页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·实验系统的组成 | 第62-63页 |
| ·轴角转换电路的输出波形及稳态误差 | 第63-64页 |
| ·ADC 精度验证 | 第64-66页 |
| ·电动机控制响应曲线 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
