| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题的研究背景 | 第8-11页 |
| ·转台控制的国内外现状 | 第11-14页 |
| ·伺服控制技术的发展及现状 | 第14-16页 |
| ·本课题的研究意义和主要内容 | 第16-18页 |
| ·课题的研究意义 | 第16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 大负载单轴转台结构设计与分析 | 第18-23页 |
| ·转台系统性能指标 | 第18-20页 |
| ·转台系统的结构设计 | 第20-23页 |
| 第三章 转台的建模与基于DSPACE的半实物仿真研究 | 第23-34页 |
| ·伺服系统结构和工作原理 | 第23-25页 |
| ·伺服系统的组成原理 | 第23页 |
| ·伺服系统的控制方式 | 第23-25页 |
| ·转台伺服系统数学模型 | 第25-26页 |
| ·计算机仿真技术简介 | 第26-29页 |
| ·DSPACE简介 | 第29-31页 |
| ·基于DSPACE的半实物仿真 | 第31-33页 |
| ·仿真分析 | 第33-34页 |
| 第四章 H∞控制算法设计 | 第34-50页 |
| ·H∞控制算法概述 | 第34-37页 |
| ·H∞控制系统设计思想的数学表述 | 第37-39页 |
| ·H∞最优控制的意义与设计思想 | 第39-41页 |
| ·H∞最优控制指标的意义 | 第39-40页 |
| ·H∞最优控制器的设计思想 | 第40-41页 |
| ·H∞控制系统设计前提 | 第41-44页 |
| ·问题的提出 | 第41-42页 |
| ·几个基本关系 | 第42-44页 |
| ·H∞控制闭环系统设计及加权阵选择 | 第44-46页 |
| ·闭环系统的主要设计要求 | 第44-45页 |
| ·混合灵敏度问题的加权阵的选择 | 第45-46页 |
| ·本文研究系统的H_∞控制 | 第46-50页 |
| 第五章 实验研究 | 第50-56页 |
| ·实验组成 | 第50-51页 |
| ·基于DSPACE的实验原理 | 第51-54页 |
| ·代码的生成及下载 | 第51-52页 |
| ·测试软件 | 第52-54页 |
| ·试验结果及分析 | 第54-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·论文总结 | 第56-57页 |
| ·工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表和录用的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |