具有活动部件的预警卫星姿态控制算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·本文研究背景、目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·导弹预警卫星系统 | 第9-10页 |
| ·红外技术 | 第10-13页 |
| ·非线性系统的滑模变结构控制 | 第13页 |
| ·神经滑模变结构控制 | 第13-14页 |
| ·反演控制设计方法 | 第14页 |
| ·力矩陀螺 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第2章 基础理论 | 第17-31页 |
| ·卫星姿态运动学 | 第17-23页 |
| ·参考坐标系 | 第17-19页 |
| ·姿态描述 | 第19-22页 |
| ·姿态运动学方程 | 第22-23页 |
| ·星体/扫描镜系统的动力学建模 | 第23-26页 |
| ·有效载荷扫描工作模式 | 第26-30页 |
| ·扫描型红外相机的工作模式 | 第26-28页 |
| ·凝视型红外相机的工作模式 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 力矩陀螺动量控制 | 第31-40页 |
| ·前言 | 第31页 |
| ·单框力矩陀螺的基本工作原理 | 第31-32页 |
| ·单框力矩陀螺群的力矩方程 | 第32-35页 |
| ·单框力矩陀螺群的控制律 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 反馈控制方法研究 | 第40-65页 |
| ·前言 | 第40页 |
| ·干扰观测器设计 | 第40-42页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第42-46页 |
| ·滑模变结构控制基本原理 | 第42-44页 |
| ·基于误差四元数的滑模变结构控制器设计 | 第44-46页 |
| ·基于RBF网络上界自适应学习的滑模控制器设计 | 第46-60页 |
| ·RBF神经网络的基本结构及数学模型 | 第47-48页 |
| ·RBF神经网络的学习算法 | 第48-56页 |
| ·控制器设计 | 第56-60页 |
| ·数值仿真 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 复合控制方法研究 | 第65-78页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·红外相机对弹道导弹的跟踪规律 | 第65-67页 |
| ·跟踪角确定 | 第65-67页 |
| ·跟踪角速度确定 | 第67页 |
| ·星本体控制系统设计 | 第67-69页 |
| ·反演设计方法 | 第67-68页 |
| ·星本体反演控制器设计 | 第68-69页 |
| ·复合控制系统设计 | 第69-74页 |
| ·复合控制系统方案选择 | 第69-70页 |
| ·前馈控制方法研究 | 第70-71页 |
| ·相机控制方法研究 | 第71-74页 |
| ·数值仿真 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83-84页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第84页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第84页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
