| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1．1 多传感器数据融合的基本概念 | 第11-12页 |
| 1．2 数据融合技术的发展和现状 | 第12-15页 |
| 1．2．1 数据融合技术的发展 | 第12-13页 |
| 1．2．2 数据融合理论的现状 | 第13-14页 |
| 1．2．3 图像融合技术的发展与现状 | 第14-15页 |
| 1．3 数据/图像融合技术的应用现状 | 第15-16页 |
| 1．4 本文的主要工作 | 第16-19页 |
| 第二章 多传感器数据融合及其优化冗余 | 第19-30页 |
| 2．1 多传感器数据融合算法 | 第19页 |
| 2．2 多传感器数据融合模型 | 第19-22页 |
| 2．3 多传感器信息的特点 | 第22-23页 |
| 2．4 多传感器融合系统的优化冗余 | 第23-29页 |
| 2．4．1 优化模型与准则 | 第23-26页 |
| 2．4．1．1 冗余结构和系统有效度 | 第24-26页 |
| 2．4．1．2 代价函数及优化准则 | 第26页 |
| 2．4．2 模拟退火算法的实现 | 第26-28页 |
| 2．4．3 应用举例及仿真结果 | 第28-29页 |
| 2．5 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 图像传感器及多传感器图像融合 | 第30-42页 |
| 3．1 图像传感器及图像模型 | 第30-35页 |
| 3．1．1 图像传感器及其信息融合 | 第30-33页 |
| 3．1．2 图像模型 | 第33-35页 |
| 3．2 多传感器图像融合的层次 | 第35-39页 |
| 3．3 多传感器图像融合的目的 | 第39-40页 |
| 3．4 多传感器图像融合的方法 | 第40-41页 |
| 3．5 小结 | 第41-42页 |
| 第四章 多传感器图像融合的简单方法 | 第42-49页 |
| 4．1 加权平均图像融合方法 | 第42-44页 |
| 4．2 像素灰度值选大图像融合方法 | 第44页 |
| 4．3 像素灰度值选小图像融合方法 | 第44-45页 |
| 4．4 基于简单融合方法的图像融合实验 | 第45-48页 |
| 4．5 小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于塔形分解的多传感器图像融合方法 | 第49-76页 |
| 5．1 基于拉普拉斯塔形分解的多传感器图像融合方法 | 第49-63页 |
| 5．1．1 图像的拉普拉斯塔形分解 | 第49-56页 |
| 5．1．2 基于拉普拉斯塔形分解的图像融合 | 第56-57页 |
| 5．1．3 图像融合规则及融合算子 | 第57-61页 |
| 5．1．4 基于拉普拉斯塔形分解图像融合实验 | 第61-63页 |
| 5．2 基于比率塔形分解的多传感器图像融合方法 | 第63-65页 |
| 5．2．1 图像的比率塔形分解 | 第63-64页 |
| 5．2．2 基于比率塔形分解的图像融合 | 第64页 |
| 5．2．3 图像融合规则及融合算子 | 第64-65页 |
| 5．3 基于对比度塔形分解的多传感器图像融合方法 | 第65-69页 |
| 5．3．1 图像的对比度塔形分解 | 第65-67页 |
| 5．3．2 基于对比度塔形分解的图像融合 | 第67-68页 |
| 5．3．3 基于对比度塔形分解的图像融合实验 | 第68-69页 |
| 5．4 基于梯度塔形分解的多传感器图像融合方法 | 第69-75页 |
| 5．4．1 图像的梯度塔形分解 | 第69-72页 |
| 5．4．2 基于梯度塔形分解的图像融合 | 第72-73页 |
| 5．4．3 图像融合规则及融合算子 | 第73-74页 |
| 5．4．4 基于梯度塔形分解的图像融合实验 | 第74-75页 |
| 5．5 小结 | 第75-76页 |
| 第六章 基于小波分解的多传感器图像融合方法 | 第76-93页 |
| 6．1 小波变换及图像的小波分解 | 第76-86页 |
| 6．1．1 多分辨率分析与滤波器组 | 第77-80页 |
| 6．1．2 图像的小波变换及其Mallat算法 | 第80-84页 |
| 6．1．3 图像的双正交小波变换 | 第84-86页 |
| 6．2 基于小波变换的图像融合 | 第86-88页 |
| 6．3 图像融合规则及融合算子 | 第88-89页 |
| 6．4 基于小波变换的图像融合实验 | 第89-91页 |
| 6．5 小结 | 第91-93页 |
| 第七章 多传感器图像融合方法的性能评价 | 第93-112页 |
| 7．1 人的视觉特性及融合图像质量的主观评价 | 第93-96页 |
| 7．1．1 人的视觉特性 | 第94-95页 |
| 7．1．2 融合图像质量的主观评价 | 第95-96页 |
| 7．2 融合图像质量的客观评价 | 第96-100页 |
| 7．3 分解层数对融合性能的影响 | 第100-103页 |
| 7．4 融合规则及特性区域大小对融合性能的影响 | 第103-105页 |
| 7．5 不同图像融合方法性能的评价与比较 | 第105-111页 |
| 7．6 小结 | 第111-112页 |
| 结束语 | 第112-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-125页 |
| 作者在读期间合作发表的论文 | 第125-127页 |
| 作者在读期间参加的科研工作 | 第127页 |