风翼—柴油机混合动力船舶特性分析研究与风帆控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-12页 |
| ·船舶运输节能减排的需求 | 第10页 |
| ·风帆助航的历史发展 | 第10-12页 |
| ·风帆助航技术的研究概述 | 第12-16页 |
| ·海上可利用风力资源分析 | 第12-13页 |
| ·风帆助航风向风速的测量 | 第13-14页 |
| ·风帆的形式及技术进展 | 第14-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究工作 | 第17-20页 |
| 第二章 WDS风翼特性研究 | 第20-46页 |
| ·帆翼的气动特性 | 第20-22页 |
| ·帆翼的最佳操帆曲线 | 第22-26页 |
| ·帆位角的确定 | 第22-24页 |
| ·最佳操帆角曲线 | 第24-26页 |
| ·帆翼气动特性的风洞实验分析 | 第26-29页 |
| ·风洞实验实验环境 | 第27页 |
| ·风洞实验实验方案 | 第27页 |
| ·实验结果以及数据分析 | 第27-29页 |
| ·船舶风翼模型的仿真分析 | 第29-43页 |
| ·仿真模型建立 | 第29-30页 |
| ·翼型帆受力的求解过程 | 第30-36页 |
| ·实验内容和数据分析 | 第36-43页 |
| ·风翼助推效果的综合分析 | 第43-46页 |
| 第三章 WDS风帆控制系统模型研究 | 第46-56页 |
| ·风帆助力船运动模型 | 第46-49页 |
| ·WDS风帆控制系统研究 | 第49-50页 |
| ·风帆控制系统的结构 | 第49页 |
| ·单风翼风帆控制系统的控制模型 | 第49-50页 |
| ·基于自适应理论的风帆助力船舶航向保持控制模型 | 第50-53页 |
| ·自适应控制 | 第51页 |
| ·船舶运动数学模型的参数估计算法 | 第51-53页 |
| ·WDS风帆控制系统总体控制模型 | 第53-54页 |
| ·风帆控制系统控制策略研究 | 第54-56页 |
| 第四章 WDS风速风向测量方法研究 | 第56-64页 |
| ·风向风速测量装置选取 | 第56-57页 |
| ·风速风向仪测量原理 | 第57-58页 |
| ·风速风向测量数据分析 | 第58-59页 |
| ·误差分析与补偿算法 | 第59-64页 |
| 第五章 风翼运动控制单元设计 | 第64-76页 |
| ·风翼运动控制单元的结构 | 第64-65页 |
| ·硬件电路的设计 | 第65-72页 |
| ·帆位检测模块 | 第65-66页 |
| ·驱动模块的设计 | 第66-70页 |
| ·通信模块的设计 | 第70-72页 |
| ·风翼控制单元软件的设计 | 第72-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
