光学图像稳定系统中陀螺信号接收子系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·光学图像防抖技术的发展与现状 | 第9-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 陀螺信号接收与处理系统方案 | 第13-19页 |
| ·光学图像稳定 | 第13-17页 |
| ·手部震颤 | 第13-14页 |
| ·相机映射 | 第14-15页 |
| ·相机基本运动方式 | 第15-16页 |
| ·相机运动产生的光流 | 第16-17页 |
| ·系统方案的设计 | 第17-18页 |
| ·光学图像稳定系统 | 第17-18页 |
| ·陀螺信号接收与处理系统 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 陀螺信号准实时处理 | 第19-30页 |
| ·小波变换理论基础 | 第19-24页 |
| ·连续小波变换(CWT) | 第19-20页 |
| ·离散小波变换(DWT) | 第20-21页 |
| ·多分辨率分析(MRA) | 第21-22页 |
| ·Mallat 算法 | 第22-24页 |
| ·小波准实时降噪方法 | 第24-29页 |
| ·小波降噪方法 | 第24-25页 |
| ·小波降噪方法仿真比较 | 第25-27页 |
| ·准实时降噪算法介绍 | 第27-28页 |
| ·准实时降噪算法分析 | 第28-29页 |
| ·对于准实时小波降噪算法的改进 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 陀螺信号接收电路的硬件设计 | 第30-43页 |
| ·整体设计方案 | 第30-31页 |
| ·传感器探头 | 第31-32页 |
| ·信号调理模块设计 | 第32-35页 |
| ·放大电路设计 | 第32-33页 |
| ·滤波电路设计 | 第33-35页 |
| ·ADC 输入缓冲模块设计 | 第35页 |
| ·AD 采集模块设计 | 第35-36页 |
| ·信号处理模块设计 | 第36-39页 |
| ·TMS320C6713B 芯片介绍 | 第36-37页 |
| ·基于6713B 的数据处理平台 | 第37-39页 |
| ·DSPs 系统资源分配 | 第39页 |
| ·电源管理模块 | 第39-40页 |
| ·硬件电路的PCB 设计 | 第40-42页 |
| ·电路抗干扰措施 | 第40-41页 |
| ·陀螺信号接收与处理电路PCB 版图设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 陀螺信号接收与处理系统软件设计 | 第43-51页 |
| ·DSPs 软件开发 | 第43-44页 |
| ·软件开发流程 | 第43页 |
| ·开发环境 | 第43-44页 |
| ·系统软件框架 | 第44-50页 |
| ·小波分层MALLAT 算法 | 第45-47页 |
| ·补偿位移量计算程序 | 第47-48页 |
| ·系统中小波去噪算法仿真 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 系统调试及试验结果 | 第51-58页 |
| ·TMS320C6713B 仿真 | 第51-52页 |
| ·系统调试 | 第52-53页 |
| ·硬件调试总结 | 第52页 |
| ·软件调试总结 | 第52-53页 |
| ·试验验证 | 第53-57页 |
| ·陀螺信号采集与调理实验 | 第53-55页 |
| ·系统整体实验 | 第55-56页 |
| ·误差分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
