基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 无线传感器网络目标跟踪介绍 | 第13-16页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪原理及特点 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络目标跟踪需要考虑的问题 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 蒙特卡罗方法 | 第16-22页 |
| ·贝叶斯发展历史 | 第16-17页 |
| ·蒙特卡罗方法概述 | 第17-18页 |
| ·蒙特卡罗方法基本思想 | 第18页 |
| ·蒙特卡罗解题思路 | 第18-19页 |
| ·蒙特卡罗方法的特点 | 第19-20页 |
| ·蒙特卡罗方法的收敛性和误差估计 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 4 一般粒子滤波算法 | 第22-28页 |
| ·序贯蒙特卡罗 | 第22-23页 |
| ·序贯重要性采样 | 第23-24页 |
| ·序贯重要性采样存在问题及解决方法 | 第24-26页 |
| ·一般粒子滤波算法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 5 粒子滤波的改进算法 | 第28-34页 |
| ·U—粒子滤波算法(UPF) | 第28-32页 |
| ·U—卡尔曼滤波(UKF)方法 | 第28-31页 |
| ·U粒子滤波—UPF | 第31-32页 |
| ·改进的UPF算法 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 6 仿真研究 | 第34-48页 |
| ·无线传感器网络等级网络结构 | 第34-35页 |
| ·目标跟踪模型 | 第35-46页 |
| ·粒子滤波算法在WSN单目标跟踪中的仿真研究 | 第35-39页 |
| ·粒子滤波算法在WSN多目标跟踪中的仿真研究 | 第39-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 7 总结与展望 | 第48-50页 |
| ·工作总结 | 第48页 |
| ·展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 作者简历 | 第52-54页 |
| 学位论文数据集 | 第54页 |
