| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·粒子滤波的研究现状和发展方向 | 第10-13页 |
| ·本文研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 粒子滤波算法原理 | 第16-27页 |
| ·状态空间模型 | 第16-17页 |
| ·贝叶斯估计和蒙特卡罗方法 | 第17-21页 |
| ·信号处理中的滤波、预测和平滑问题 | 第17页 |
| ·贝叶斯估计 | 第17-19页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第19-21页 |
| ·基本粒子滤波算法 | 第21-26页 |
| ·序贯重要性采样 | 第21-24页 |
| ·消除退化的方法 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 可编程逻辑器件和FPGA | 第27-32页 |
| ·可编程逻辑器件的发展和FPGA的结构 | 第27-29页 |
| ·可编程逻辑器件的发展 | 第27-28页 |
| ·FPGA的结构和优点 | 第28-29页 |
| ·Xilinx公司高性能Virtex-4系列FPGA芯片 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 基于FPGA实现的粒子滤波算法改进 | 第32-46页 |
| ·被动定位系统中的目标跟踪问题 | 第32-34页 |
| ·SIRF算法基本步骤 | 第34-38页 |
| ·SIRF基本算法 | 第34-36页 |
| ·SIRF算法复杂度 | 第36-37页 |
| ·SIRF算法的并行性 | 第37-38页 |
| ·重采样算法的改进 | 第38-41页 |
| ·RSR重采样 | 第38-40页 |
| ·算法改进 | 第40-41页 |
| ·权值计算的改进 | 第41-42页 |
| ·采样的改进 | 第42-43页 |
| ·改进后的SIRF算法的Matlab仿真 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 基于改进后的SIRF算法的目标跟踪在FPGA中的实现 | 第46-62页 |
| ·粒子滤波目标跟踪在FPGA中实现的总体设计 | 第46-47页 |
| ·高斯随机数发生器的设计 | 第47-51页 |
| ·伪随机数的产生 | 第48-49页 |
| ·高斯白噪声发生器 | 第49-51页 |
| ·重采样模块的设计 | 第51-52页 |
| ·采样模块的设计 | 第52-55页 |
| ·权值计算模块的设计 | 第55-58页 |
| ·实现结果和仿真分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 作者简历 | 第66-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68页 |