气动万向钻机的研制与实验研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·地下工程中钻机的应用 | 第11-15页 |
| ·煤矿掘进中的主要安全事故分析及其措施 | 第11-12页 |
| ·现有施工工艺中对钻机的要求 | 第12-14页 |
| ·锚杆钻机使用的问题分析与万向钻机的研制思路 | 第14-15页 |
| ·钻机技术的国内外发展概况 | 第15-20页 |
| ·锚杆钻机的种类和应用 | 第15-18页 |
| ·国内外研究概况 | 第18-20页 |
| ·本课题要完成的开发工作 | 第20-21页 |
| 2 万向钻机的总体方案 | 第21-27页 |
| ·方案分析 | 第21-22页 |
| ·方案比较 | 第22-26页 |
| ·双缸支撑、钻机绕销旋转式万向钻机 | 第22页 |
| ·单缸支撑、钻机侧面旋转式万向钻机 | 第22-23页 |
| ·单缸支撑、支架式万向钻机 | 第23-24页 |
| ·万向钻机的方案及其技术参数 | 第24-26页 |
| ·实现该方案的主要技术问题分析 | 第26-27页 |
| 3 万向钻机支架部分的设计 | 第27-38页 |
| ·设计要求 | 第27-28页 |
| ·结构设计 | 第28-30页 |
| ·受力分析 | 第30-37页 |
| ·支点的受力计算 | 第30-32页 |
| ·支撑缸的强度校核 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 万向钻机调节部分的设计 | 第38-49页 |
| ·设计思想 | 第38页 |
| ·升降机构 | 第38-44页 |
| ·设计要求 | 第38页 |
| ·传动机构的选择 | 第38-39页 |
| ·结构设计 | 第39-43页 |
| ·动作原理 | 第43-44页 |
| ·旋转夹紧机构 | 第44-48页 |
| ·结构设计 | 第44-46页 |
| ·角度分度 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 万向钻机双作用多级缸的设计 | 第49-69页 |
| ·常用双作用多级缸的结构与动作原理 | 第49-50页 |
| ·端部供气双作用缸的实现 | 第50-53页 |
| ·双级双作用缸水平作用时的受力与强度校核 | 第53-57页 |
| ·受力分析 | 第53-55页 |
| ·双级双作用气缸的强度计算 | 第55-56页 |
| ·双级双作用气缸的挠度 | 第56页 |
| ·各级气缸镶嵌处的强度计算 | 第56-57页 |
| ·玻璃钢双作用气缸的“爬行”现象分析 | 第57-66页 |
| ·气缸的“爬行”现象机理 | 第57-61页 |
| ·气缸爬行现象的力学模型 | 第61-63页 |
| ·玻璃钢双作用气缸的“爬行”原因分析 | 第63-66页 |
| ·玻璃钢双作用气缸的改进 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 万向钻机的气动控制系统 | 第69-75页 |
| ·气动系统设计 | 第69-70页 |
| ·气路控制系统在结构上的实现 | 第70-74页 |
| ·马达工作的实现 | 第72页 |
| ·双作用缸伸缩、水阀开关的实现 | 第72-73页 |
| ·双作用缸快速排气的实现 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 7 气动万向钻机性能的实验研究 | 第75-82页 |
| ·锚杆钻机试验台 | 第75-77页 |
| ·气动万向钻机性能的实验方法 | 第77-79页 |
| ·实验内容 | 第77页 |
| ·试验方法 | 第77-79页 |
| ·气动万向钻机性能的实验结果分析 | 第79-80页 |
| ·井下工业性试验 | 第80-81页 |
| ·井下调试试验 | 第80页 |
| ·可靠性寿命试验 | 第80-81页 |
| ·深孔钻进试验 | 第81页 |
| ·工业性试验结论 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 8 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·万向锚杆钻机的展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 图索引 | 第87-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93页 |
