| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-29页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·相关技术的研究现状 | 第12-26页 |
| ·混杂系统的模型 | 第12-17页 |
| ·混杂系统的稳定性 | 第17-20页 |
| ·混杂系统的控制 | 第20-24页 |
| ·混杂系统的应用 | 第24-26页 |
| ·本文主要研究内容 | 第26-29页 |
| 第二章 混杂系统的模型等价 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·几种混杂动态系统的模型 | 第29-34页 |
| ·分段仿射系统(Piecewiseaffine,PWA) | 第29-31页 |
| ·混合逻辑动态系统(Mixed Logical Dynamical,MLD) | 第31-32页 |
| ·混杂自动机模型(Hybrid Automata,HA) | 第32-33页 |
| ·线性补充模型(Linear Complementarity,LC) | 第33-34页 |
| ·扩展线性补充模型(Extended Linear Complementarity,ELC) | 第34页 |
| ·最大最小比例模型(Max-Min-Plus-Scaling,MMPS) | 第34页 |
| ·几种混杂模型的等价 | 第34-39页 |
| ·MLD和LC模型的等价 | 第35-37页 |
| ·LC和ELC系统的等价 | 第37页 |
| ·PWA和MLD模型的等价 | 第37-38页 |
| ·MMPS和ELD模型的等价 | 第38页 |
| ·MLD与ELC系统的等价 | 第38-39页 |
| ·实例研究 | 第39-45页 |
| 第三章 混杂系统的稳定性分析 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45-50页 |
| ·公共Lyapunov函数法 | 第50-51页 |
| ·多Lyapunov函数法 | 第51-54页 |
| ·分段线性仿射系统稳定性分析 | 第54-58页 |
| ·仿真算例 | 第58-61页 |
| 第四章 混杂系统的可达性分析 | 第61-77页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·时间自动机理论 | 第62-67页 |
| ·时间自动机定义 | 第62-63页 |
| ·时间自动机可达性分析 | 第63-67页 |
| ·切换连续系统的可达性分析 | 第67-70页 |
| ·切换连续系统的矩形近似 | 第67-68页 |
| ·矩形自动机的可达性分析 | 第68-70页 |
| ·实例研究 | 第70-77页 |
| ·双容系统 | 第70页 |
| ·建模及仿真 | 第70-74页 |
| ·可达性分析 | 第74-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-81页 |
| ·工作总结 | 第77-78页 |
| ·进一步研究的问题 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成论文目录 | 第87-89页 |
| 作者及导师简介 | 第89-90页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第90-91页 |
