育苗生产线气吸式播种系统智能控制的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 引言 | 第10-20页 |
| ·育苗生产线的发展及其现状 | 第10-15页 |
| ·育苗生产线在现代农林业生产中的重要性 | 第10-11页 |
| ·育苗生产线的国外发展状况 | 第11-12页 |
| ·国内育苗生产线的研究 | 第12-14页 |
| ·育苗生产线控制电路 | 第14-15页 |
| ·智能控制技术简介 | 第15-18页 |
| ·智能控制的产生及定义 | 第15-16页 |
| ·典型智能控制技术 | 第16-18页 |
| ·研究意义和目的 | 第18页 |
| ·论文的主要内容 | 第18-20页 |
| 2 苗木播种系统模糊控制的研究 | 第20-63页 |
| ·苗木播种方法 | 第20页 |
| ·气吸式播种系统气动系统 | 第20-26页 |
| ·气吸式滚筒式播种系统结构 | 第21-22页 |
| ·气动系统的建立 | 第22-23页 |
| ·播种滚筒内真空度分析 | 第23-26页 |
| ·影响气吸式播种装置的几个重要参数 | 第26页 |
| ·播种装置真空度模糊控制系统的设计 | 第26-46页 |
| ·播种装置真空度自动控制系统的构建 | 第27-34页 |
| ·自动控制系统的构建 | 第27页 |
| ·控制系统关键部分建模 | 第27-34页 |
| ·播种装置真空度模糊控制系统的构建 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第35-46页 |
| ·模糊控制器结构的选择 | 第35-36页 |
| ·精确量模糊化 | 第36-38页 |
| ·确定控制规则 | 第38-41页 |
| ·模糊推理及模糊量清晰化 | 第41-46页 |
| ·播种装置真空度模糊控制系统的仿真研究 | 第46-61页 |
| ·关于模糊控制与MATLAB | 第47页 |
| ·不同控制器的仿真比较 | 第47-54页 |
| ·不加调节器真空度自动控制系统 | 第48-49页 |
| ·加PID调节器真空度自动控制系统 | 第49-51页 |
| ·加模糊控制器真空度自动控制系统 | 第51-53页 |
| ·非线性对真空度自动控制系统的影响 | 第53-54页 |
| ·模糊控制器不同因子的影响 | 第54-57页 |
| ·量化因子K_1变化情况 | 第55页 |
| ·量化因子K_2变化情况 | 第55-56页 |
| ·比例因子K_3变化情况 | 第56-57页 |
| ·干扰信号影响效果 | 第57-60页 |
| ·仿真结果与分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 3 苗木播种智能控制系统的语音控制技术 | 第63-74页 |
| ·语音技术概述 | 第63-67页 |
| ·语音识别技术的国内外发展简况 | 第63-64页 |
| ·语音编码技术的国内外发展简况 | 第64-65页 |
| ·语音合成技术的国内外发展简况 | 第65-66页 |
| ·语音信号处理的框架 | 第66-67页 |
| ·语音信号的特征 | 第67页 |
| ·语音压缩编码方法 | 第67-69页 |
| ·语音合成方法 | 第69-70页 |
| ·语音识别方法 | 第70-71页 |
| ·凌阳音频简介 | 第71-72页 |
| ·凌阳音频压缩算法的编码标准 | 第71页 |
| ·压缩分类 | 第71-72页 |
| ·凌阳常用的音频形式和压缩算法 | 第72页 |
| ·凌阳语音的播放、录制、合成和辨识 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 4 苗木播种智能控制系统硬件设计 | 第74-97页 |
| ·苗木播种智能控制系统的总体方案 | 第74-75页 |
| ·主控单片机的选择 | 第75-78页 |
| ·单片机性能比较 | 第75-77页 |
| ·SPCE061A的特性参数 | 第77-78页 |
| ·SPCE061A的开发方式 | 第78页 |
| ·苗木播种智能控制系统硬件框图 | 第78-79页 |
| ·传感器模拟量采集模块 | 第79-83页 |
| ·真空度传感器选择及真空度检测 | 第79-82页 |
| ·苗盘计数传感器及检测电路 | 第82-83页 |
| ·键盘显示人机交互模块 | 第83-86页 |
| ·显示电路 | 第83-84页 |
| ·键盘硬件电路 | 第84-86页 |
| ·语音信号输入输出模块 | 第86-87页 |
| ·语音信号输入电路 | 第86-87页 |
| ·语音信号输出电路 | 第87页 |
| ·串行口通讯模块 | 第87-88页 |
| ·执行机构控制模块 | 第88-92页 |
| ·直流电气比例压力阀控制电路 | 第88-89页 |
| ·电动机控制电路 | 第89-92页 |
| ·故障报警模块 | 第92-95页 |
| ·缺盘及播种滚筒内真空度异常报警电路 | 第93页 |
| ·电动机停转、慢转报警电路 | 第93-95页 |
| ·系统电源模块 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 5 苗木播种智能控制系统软件设计 | 第97-111页 |
| ·软件总体设计 | 第97-99页 |
| ·总体程序设计流程 | 第97-98页 |
| ·程序设计中函数与变量说明 | 第98-99页 |
| ·语音信号输入、输出程序模块 | 第99-105页 |
| ·语音信号输入模块 | 第100-102页 |
| ·语音信号输出模块 | 第102-105页 |
| ·主控程序模块 | 第105-108页 |
| ·系统机构启动、停止控制 | 第105页 |
| ·数据采集及数据滤波 | 第105-106页 |
| ·真空度模糊控制 | 第106-107页 |
| ·串行口通讯 | 第107-108页 |
| ·数据显示程序模块 | 第108页 |
| ·系统硬、软件调试 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 6 系统抗干扰设计 | 第111-118页 |
| ·软件抗干扰 | 第111-113页 |
| ·数据滤波技术 | 第111-112页 |
| ·其他软件抗干扰方法 | 第112-113页 |
| ·指令冗余技术 | 第112-113页 |
| ·软件陷阱技术 | 第113页 |
| ·多次采样技术 | 第113页 |
| ·硬件抗干扰 | 第113-117页 |
| ·电源滤波抗扰技术 | 第113-114页 |
| ·低电压复位保护技术 | 第114页 |
| ·硬件看门狗(WatchDog)技术 | 第114-116页 |
| ·其他硬件抗扰措施 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 7 结论与建议 | 第118-120页 |
| ·结论 | 第118-119页 |
| ·建议 | 第119-120页 |
| 附录 控制系统硬件原理图 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-127页 |
| 个人简介 | 第127-128页 |
| 导师简介 | 第128-129页 |
| 在读期间发表的相关论文 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130页 |
