| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| ·广义系统的结构特征、产生背景及发展概况 | 第11-15页 |
| ·广义时滞系统的结构特征、产生背景及发展概况 | 第15-20页 |
| ·广义系统及广义时滞系统的实际应用背景 | 第20-23页 |
| ·广义时滞系统鲁棒控制问题的研究意义及发展现状 | 第23-25页 |
| ·本文的研究工作及内容安排 | 第25-27页 |
| 第二章 预备知识 | 第27-37页 |
| ·广义系统的受限等价变换 | 第28-29页 |
| ·广义系统的特征值 | 第29-30页 |
| ·广义系统的稳定性 | 第30-31页 |
| ·广义时滞系统的容许性 | 第31-32页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第32-37页 |
| ·线性矩阵不等式的形式 | 第33-34页 |
| ·LMI的三类标准问题和算法 | 第34-37页 |
| 第三章 广义时滞系统无记忆状态反馈H_∞控制 | 第37-48页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第37-38页 |
| ·状态有时滞系统容许且具有H_∞性能的一个充分条件 | 第38-39页 |
| ·状态有时滞系统无记忆状态反馈控制器的设计 | 第39-41页 |
| ·状态、输入有时滞系统容许且具有H_∞性能的一个充分条件 | 第41-44页 |
| ·状态、输入有时滞系统无记忆状态反馈控制器的设计 | 第44-45页 |
| ·仿真实例 | 第45-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| 第四章 广义时滞系统有记忆状态反馈H_∞控制 | 第48-52页 |
| ·问题描述与预备知识 | 第48页 |
| ·状态有时滞系统有记忆状态反馈控制器的设计 | 第48-50页 |
| ·仿真实例 | 第50-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |