水声综合测控系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-28页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·立题目的及意义 | 第13-15页 |
| ·水声定位导航 | 第15-20页 |
| ·水声定位分类 | 第15-16页 |
| ·水声定位导航发展概况 | 第16-20页 |
| ·水下声通信及无线电中继 | 第20-26页 |
| ·水下声通信发展概况 | 第20-22页 |
| ·无线电扩频通信发展概况 | 第22-23页 |
| ·中文分词技术发展概况 | 第23-26页 |
| ·论文研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 水声综合测控系统整合技术 | 第28-44页 |
| ·水声综合测控系统模型 | 第28-31页 |
| ·水声定位和跟踪监测 | 第30-31页 |
| ·水声通信和水下导航 | 第31页 |
| ·系统水下定位精度仿真研究 | 第31-34页 |
| ·系统整合关键技术 | 第34-42页 |
| ·浮标阵元结构设计 | 第34-38页 |
| ·水声通信和定位信号的声兼容 | 第38-39页 |
| ·无线电和水声通信协议 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第3章 水声精确定位关键技术 | 第44-64页 |
| ·浮标阵水声定位误差分析 | 第44-45页 |
| ·阵元位置误差对系统定位误差的影响 | 第45-49页 |
| ·浮标水下阵元坐标的校准 | 第49-52页 |
| ·小尺度短基线阵组合定位 | 第49-51页 |
| ·浮标阵元定位误差分析 | 第51-52页 |
| ·平均声速精确测量技术 | 第52-59页 |
| ·多途信道模型 | 第52-53页 |
| ·水声多途信道对定位的影响 | 第53-57页 |
| ·平均声速精确测量 | 第57-59页 |
| ·浮标阵元的组合定位精度仿真 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 低速率高清晰度指挥语音水声通信 | 第64-88页 |
| ·系统模型及工作原理 | 第64-66页 |
| ·信源编码和解码 | 第66-80页 |
| ·转换词条库的建立 | 第66-70页 |
| ·多叉树Huffman编码 | 第70-73页 |
| ·多媒体信息数据库的建立 | 第73-74页 |
| ·信息代码转换 | 第74-75页 |
| ·信息解码 | 第75-79页 |
| ·通信码率需求分析 | 第79-80页 |
| ·MFSH-PTDSK体制 | 第80-86页 |
| ·MFSH-PTDSK编码原理 | 第82-83页 |
| ·MFSH-PTDSK码元的发射控制 | 第83-84页 |
| ·基于时频估计的解码原理 | 第84-85页 |
| ·通信速率分析 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第5章 系统定位精度海上校验 | 第88-109页 |
| ·模拟目标水下位置基准模型的建立 | 第88-89页 |
| ·升降杆的挠曲变形 | 第89-97页 |
| ·圆柱载荷分析 | 第89-91页 |
| ·安装圆柱挠曲分析 | 第91-94页 |
| ·升降杆挠曲变形仿真 | 第94-97页 |
| ·水下位置基准定位误差分析 | 第97-100页 |
| ·航向角测量误差的影响 | 第97-98页 |
| ·纵横摇角测量误差的影响 | 第98-99页 |
| ·综合定位误差分析 | 第99-100页 |
| ·水下位置基准的坐标变换 | 第100-105页 |
| ·曲率半径法 | 第100-102页 |
| ·经典坐标变换法 | 第102-104页 |
| ·中分纬度法 | 第104-105页 |
| ·系统定位精度的统计分析 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 第6章 部分关键技术验证试验 | 第109-128页 |
| ·水下位置基准的陆上验证试验 | 第109-111页 |
| ·系统水声定位精度对比试验 | 第111-120页 |
| ·LBLUNS定位精度试验 | 第111-118页 |
| ·WBDS定位精度试验 | 第118-120页 |
| ·水声通信海上试验 | 第120-126页 |
| ·时频编码水声通信试验 | 第120-123页 |
| ·混沌扩频水声通信试验 | 第123-126页 |
| ·本章小结 | 第126-128页 |
| 结论 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-139页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140页 |
