基于网络的控制系统建模与控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第11-13页 |
| ·网络诱导延时 | 第11-12页 |
| ·节点的驱动方式 | 第12页 |
| ·单包与多包传送 | 第12页 |
| ·丢包 | 第12-13页 |
| ·数据包的时序错乱 | 第13页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第13-17页 |
| ·时延网络控制系统 | 第14-16页 |
| ·数据包丢失的网络控制系统 | 第16页 |
| ·多包传输网络控制系统 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容及安排 | 第17-19页 |
| 第2章 H_∞控制的基础知识 | 第19-24页 |
| ·H_∞控制的标准问题 | 第19-20页 |
| ·不确定离散时延系统的H_∞控制 | 第20-22页 |
| ·基本引理 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于网络的控制系统数学模型建立 | 第24-40页 |
| ·网络控制系统的采样技术 | 第24-25页 |
| ·同步采样 | 第24页 |
| ·非同步采样 | 第24-25页 |
| ·时间驱动方式和事件驱动方式 | 第25-27页 |
| ·时间驱动方式 | 第25-26页 |
| ·事件驱动方式 | 第26-27页 |
| ·基于网络的控制系统的数学模型建立 | 第27-39页 |
| ·短时延情况下的数学模型建立 | 第27-35页 |
| ·长时延情况下的数学模型建立 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 网络控制系统的稳定性分析 | 第40-49页 |
| ·采样率对网络控制系统的影响 | 第40-41页 |
| ·网络控制系统稳定性分析 | 第41-48页 |
| ·短时延情况下的网络控制系统稳定分析 | 第41-43页 |
| ·长时延情况下的网络控制系统稳定分析 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 网络控制系统的H_∞控制 | 第49-68页 |
| ·短时延情况下的网络控制系统H_∞控制 | 第49-60页 |
| ·短时延情况下网络控制系统的模型 | 第49-50页 |
| ·短时延情况下网络控制系统的H_∞控制 | 第50-54页 |
| ·仿真结果 | 第54-60页 |
| ·长时延情况下的网络控制系统H_∞控制 | 第60-66页 |
| ·长时延情况下网络控制系统的模型 | 第60-61页 |
| ·长时延情况下网络控制系统的H_∞控制 | 第61-64页 |
| ·仿真结果 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
