减摇鳍电液比例控制系统应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| ·减摇鳍发展概况 | 第10-12页 |
| ·电液比例控制技术的形成和发展 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 减摇鳍电液比例控制系统介绍 | 第15-21页 |
| ·电液比例控制技术 | 第15-17页 |
| ·电液比例控制系统的含义及其组成 | 第15-16页 |
| ·比例技术与伺服技术的比较 | 第16-17页 |
| ·减摇鳍系统的基本组成及工作原理 | 第17-19页 |
| ·减摇鳍电液比例控制系统的组成及工作原理 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 减摇鳍电液比例控制系统建模与仿真 | 第21-35页 |
| ·减摇鳍电液比例控制系统建模 | 第21-29页 |
| ·比例放大器建模 | 第21页 |
| ·电液比例阀建模 | 第21-22页 |
| ·变量机构建模 | 第22-24页 |
| ·泵控液压缸系统建模 | 第24-26页 |
| ·鳍角传感器建模 | 第26-27页 |
| ·减摇鳍电液比例控制系统总体模型 | 第27-29页 |
| ·减摇鳍电液比例控制系统仿真与分析 | 第29-34页 |
| ·稳定性分析 | 第29-30页 |
| ·时域仿真分析 | 第30-31页 |
| ·控制系统校正 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 电液比例阀死区动态补偿 | 第35-48页 |
| ·死区动态补偿的原因 | 第35页 |
| ·模糊控制技术介绍 | 第35-41页 |
| ·模糊控制概述 | 第35-36页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第36-38页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第38-41页 |
| ·死区模糊动态补偿设计 | 第41-47页 |
| ·死区模糊动态补偿原理 | 第41-42页 |
| ·死区动态补偿模糊控制器设计 | 第42-44页 |
| ·仿真研究 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 电液比例放大器设计 | 第48-67页 |
| ·技术指标 | 第48页 |
| ·比例放大器硬件设计 | 第48-56页 |
| ·总体结构 | 第48-49页 |
| ·AT89S52单片机介绍 | 第49-50页 |
| ·A/D转换电路 | 第50-51页 |
| ·PWM功率放大电路 | 第51-53页 |
| ·电流反馈电路 | 第53-56页 |
| ·输出通道断路、短路检测电路 | 第56页 |
| ·比例放大器软件设计 | 第56-63页 |
| ·编程语言与开发环境 | 第56-57页 |
| ·软件系统的任务 | 第57页 |
| ·软件设计 | 第57-63页 |
| ·抗干扰措施 | 第63-66页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第63-64页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
