直升机着舰引导下滑横摇指示系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究目的 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容及工作安排 | 第14-16页 |
| 第2章 下滑横摇指示系统分析 | 第16-33页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·系统功能 | 第16-18页 |
| ·系统组成 | 第18-23页 |
| ·信号装置 | 第19页 |
| ·控制系统 | 第19-21页 |
| ·下滑指示器 | 第21-22页 |
| ·横摇指示器 | 第22-23页 |
| ·系统存在的技术缺陷 | 第23-32页 |
| ·下滑引导光束混杂问题 | 第23-31页 |
| ·横摇信息指示模糊问题 | 第31-32页 |
| ·系统控制智能化问题 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 下滑指示器与横摇指示器改进方案 | 第33-49页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·下滑指示器结构方案 | 第33-40页 |
| ·下滑指示器结构 | 第33-34页 |
| ·位置补偿机构 | 第34-36页 |
| ·运动及控制变量分析 | 第36-40页 |
| ·横摇指示器结构方案 | 第40-44页 |
| ·横摇指示器结构 | 第40-42页 |
| ·LED阵列控制 | 第42-44页 |
| ·着舰时机预报 | 第44-48页 |
| ·船舶横摇运动预报 | 第44-45页 |
| ·着舰时机选择 | 第45-47页 |
| ·着舰时机预报流程 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 控制系统方案设计 | 第49-67页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·运动控制卡简介 | 第49-53页 |
| ·运动控制卡概述 | 第49-51页 |
| ·控制卡的运动控制功能 | 第51-53页 |
| ·基于控制卡的典型控制系统 | 第53-56页 |
| ·步进电机控制系统 | 第53页 |
| ·数字式交流伺服控制系统 | 第53-56页 |
| ·运动控制系统设计 | 第56-64页 |
| ·运动控制系统方案 | 第56-58页 |
| ·软件模块设计 | 第58-61页 |
| ·软件流程 | 第61-64页 |
| ·LED阵列控制方案设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 控制系统原理样机实验 | 第67-91页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·运动姿态仿真 | 第67-77页 |
| ·位置补偿机构运动姿态仿真 | 第69-75页 |
| ·垂直基准灯杆运动姿态仿真 | 第75-77页 |
| ·控制系统原理样机 | 第77-80页 |
| ·原理样机组成 | 第77-79页 |
| ·运动控制系统的开发 | 第79-80页 |
| ·运动控制实验 | 第80-90页 |
| ·控制界面设计 | 第80-83页 |
| ·控制实验 | 第83-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
