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巡航导弹惯导平台动力学分析

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第1章 绪论第11-21页
   ·论文的研究对象第11页
   ·论文的背景及意义第11-14页
   ·论文研究的国内外现状第14-16页
   ·巡航导弹与惯性导航简介第16-20页
     ·巡航导弹惯导技术第16-18页
     ·惯性导航技术的发展第18-20页
   ·论文主要研究内容第20-21页
第2章 导弹及三轴平台运动学第21-36页
   ·概述第21-22页
   ·坐标系定义及其转换第22-24页
     ·坐标系定义第22-23页
     ·坐标系转换第23-24页
   ·导弹运动模型的建立第24-27页
     ·建立导弹运动模型的常用假设第24-25页
     ·导弹运动模型第25-27页
   ·三轴陀螺稳定平台第27-33页
     ·三轴平台简介第28-29页
     ·角速度耦合关系分析第29-33页
   ·平台式惯性导航系统第33-34页
   ·基本方案的选择第34-35页
   ·本章小结第35-36页
第3章 惯导平台动力学分析第36-62页
   ·概述第36-37页
   ·结构静力学分析第37-39页
   ·机械结构动态分析方法概述第39-40页
   ·结构动力学分析第40-45页
     ·弹性动力学问题基本方程第40-41页
     ·动态三维有限元求解方程的建立第41-43页
     ·结构模态分析第43-44页
     ·动力响应问题的求解方法第44-45页
   ·实验模态分析的理论基础第45-50页
     ·系统传递函数与模态参数的关系第45-47页
     ·模态参数识别第47-50页
   ·惯导平台结构系统振动的数学模型及其传函关系第50-53页
   ·振动控制方法研究第53-61页
     ·结构设计阶段的振动控制方法研究第54-56页
     ·结构改进和优化阶段的振动控制方法研究第56-61页
   ·本章小结第61-62页
第4章 巡航导弹惯导平台动力学分析第62-80页
   ·引言第62页
   ·有限元分析基本概念第62-63页
   ·有关软件的概述第63-65页
   ·导平台结构系统各部件的有限元模型的建立第65-70页
     ·惯导平台内、外环结构的有限元模型的建立第65-66页
     ·惯导平台中环结构的有限元模型的建立第66-67页
     ·惯导平台台体结构的有限元模型的建立第67-68页
     ·惯导平台结构及其有限元模型的建立第68-70页
   ·导弹惯导平台系统动力学分析第70-78页
     ·有限元模型处理第70-72页
     ·惯导平台的求解第72页
     ·计算结果第72-77页
     ·模态计算结果分析第77-78页
   ·本章小结第78-80页
结论第80-81页
参考文献第81-85页
攻读硕士学位期间所发表的学术论文第85-86页
致谢第86页

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