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随机时滞系统的稳定性分析与鲁棒控制器设计

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
符号和缩写第10-11页
第1章 绪论第11-21页
   ·课题背景第11-12页
   ·Ito 随机系统的基本理论第12-16页
     ·Ito 随机系统及随机稳定性第13-14页
     ·Ito 微分公式(伊藤引理)第14-15页
     ·随机稳定性定理第15-16页
   ·随机时滞系统及其研究现状第16-19页
     ·时滞系统的研究方法第16-18页
     ·随机时滞系统的研究方法第18-19页
   ·本文研究的主要内容第19-21页
第2章 随机时滞系统的稳定性第21-36页
   ·确定性随机时滞系统的稳定性第21-25页
     ·问题描述第21-22页
     ·主要结果第22-25页
   ·不确定非线性随机时滞系统的稳定性第25-34页
     ·问题描述第25-26页
     ·主要结果第26-32页
     ·数值算例第32-34页
   ·本章小结第34-36页
第3章 随机时滞系统的镇定和鲁棒H_∞控制第36-59页
   ·随机时滞系统的镇定第36-41页
     ·问题描述第36-37页
     ·控制器设计第37-41页
   ·H_∞控制律设计第41-54页
     ·问题描述第41-44页
     ·名义系统H_∞控制律设计第44-51页
     ·不确定系统的 H_∞ 控制律设计第51-54页
   ·数值算例第54-58页
   ·本章小结第58-59页
第4章 随机时滞Hopfield 神经网络的稳定性第59-70页
   ·引言第59页
   ·问题描述第59-61页
   ·主要结果第61-67页
     ·名义系统稳定性第61-65页
     ·不确定系统的稳定性第65-67页
   ·数值算例第67-69页
   ·本章小结第69-70页
结论第70-72页
参考文献第72-76页
攻读学位期间发表的学术论文第76-78页
致谢第78页

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