| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第12-14页 |
| ·伺服系统介绍 | 第14-17页 |
| ·伺服系统发展历程 | 第14-15页 |
| ·伺服系统分类 | 第15-17页 |
| ·伺服系统基本要求 | 第17页 |
| ·伺服系统相关领域的发展状况 | 第17-19页 |
| ·本文主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第21-23页 |
| ·PMSM 矢量控制策略 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 永磁交流伺服系统矢量控制设计和仿真 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·永磁交流伺服系统电流环设计 | 第28-30页 |
| ·永磁交流伺服系统速度环设计 | 第30-32页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第32-38页 |
| ·仿真模型和仿真结果 | 第38-44页 |
| ·仿真模型 | 第38-40页 |
| ·仿真结果 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 永磁交流伺服系统硬件平台设计 | 第45-62页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·DSP 控制电路 | 第46-53页 |
| ·DSP 芯片概述 | 第46-47页 |
| ·Freescale DSP 与TI DSP 功能比较 | 第47-50页 |
| ·核心供电电源 | 第50页 |
| ·异步通讯接口(SCI) | 第50-51页 |
| ·D/A 转换电路 | 第51页 |
| ·用户接口电路 | 第51-53页 |
| ·功率电路设计 | 第53-61页 |
| ·逆变器电路 | 第53-56页 |
| ·开机时电容充电限流电路 | 第56-57页 |
| ·电流检测电路 | 第57-58页 |
| ·位置和速度检测电路 | 第58-60页 |
| ·保护电路 | 第60页 |
| ·辅助电源 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 永磁交流伺服系统软件设计 | 第62-73页 |
| ·软件控制主程序 | 第62-67页 |
| ·Codewarrior 开发环境介绍 | 第63页 |
| ·DSP 初始化 | 第63-64页 |
| ·转子位置初始化 | 第64-67页 |
| ·PWM 重加载中断服务程序 | 第67-71页 |
| ·数据定标 | 第68页 |
| ·速度计算 | 第68-69页 |
| ·数字PI 调节器的实现 | 第69-70页 |
| ·电流采样和坐标变换 | 第70-71页 |
| ·上位机控制程序 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 实验结果及其分析 | 第73-78页 |
| ·电流环实验 | 第73-75页 |
| ·速度环实验 | 第75-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·全文工作总结 | 第78-79页 |
| ·后续工作展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |