基于DSP的无刷直流电机控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电动机控制系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要内容及章节安排 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 无刷直流电动机控制原理及相关技术 | 第13-29页 |
| ·无刷直流电动机组成结构 | 第13-14页 |
| ·电动机本体 | 第13-14页 |
| ·转子位置传感器 | 第14页 |
| ·电子开关线路 | 第14页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第14-16页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·电压方程 | 第17-18页 |
| ·转矩和机械运动方程 | 第18-19页 |
| ·无位置传感器无刷直流电机控制原理和关键技术 | 第19-24页 |
| ·转子位置检测方法 | 第19-20页 |
| ·启动方法 | 第20-22页 |
| ·PWM控制技术 | 第22-24页 |
| ·反电势过零点检测和电机启动方法研究 | 第24-28页 |
| ·反电势检测方法 | 第24-26页 |
| ·反电势过零点检测方法分析 | 第26-27页 |
| ·电机的启动技术 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 PID及模糊PID控制理论及仿真试验 | 第29-42页 |
| ·常规数字PID控制 | 第29-33页 |
| ·PID控制基本原理 | 第29-30页 |
| ·PID控制器的实现 | 第30-32页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第32页 |
| ·PID控制器的发展与局限性 | 第32-33页 |
| ·自适应模糊控制 | 第33-37页 |
| ·模糊PID控制 | 第37-39页 |
| ·模糊PID控制基本原理 | 第37-38页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第38-39页 |
| ·无刷直流电机仿真模型的搭建 | 第39-41页 |
| ·BLDC仿真模型搭建 | 第39-40页 |
| ·仿真结果 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于DSP的控制系统硬件平台设计 | 第42-57页 |
| ·直流无刷电动机控制硬件平台总体设计 | 第42-44页 |
| ·DSP控制子系统整体介绍 | 第43-44页 |
| ·控制系统基本配置 | 第44页 |
| ·电机控制接口 | 第44页 |
| ·TMS320F2812控制处理器的特点 | 第44-49页 |
| ·数字处理器概述 | 第44-45页 |
| ·事件管理器模块 | 第45-48页 |
| ·片上外设 | 第48-49页 |
| ·全控型功率驱动电路 | 第49-52页 |
| ·驱动集成电路IR2136 | 第50-51页 |
| ·隔离电路 | 第51-52页 |
| ·检测电路 | 第52-56页 |
| ·转子位置检测电路 | 第52-53页 |
| ·信号检测及接口电路设计 | 第53-55页 |
| ·功率驱动保护电路 | 第55页 |
| ·电源电路 | 第55-56页 |
| ·硬件平台可靠性设计 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第57-64页 |
| ·DSP程序设计 | 第57-58页 |
| ·系统软件总体结构及设计 | 第58-62页 |
| ·主程序模块 | 第58-59页 |
| ·中断服务程序模块 | 第59-62页 |
| ·控制算法的实现 | 第62-63页 |
| ·电机的转速 | 第62页 |
| ·模糊PID算法流程 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 实验结论 | 第64-66页 |
| ·试验结果及调试 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录A 电机控制原理图 | 第70-75页 |
| 附录B 电机技术指标 | 第75-76页 |
| 附录C 隶属度函数的实现 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
