基于DSP的火箭自动跟踪与识别系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·相关技术的国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·数字信号处理技术 | 第8-9页 |
| ·自动目标识别技术 | 第9-10页 |
| ·数字图像处理算法 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12页 |
| ·论文的章节安排 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 跟踪和识别算法关键技术研究 | 第13-40页 |
| ·火箭图像的预处理技术 | 第13-23页 |
| ·空间域增强 | 第14-21页 |
| ·频域增强 | 第21-23页 |
| ·火箭图像的分割技术 | 第23-33页 |
| ·基于图像灰度门限的图像分割 | 第23-25页 |
| ·基于边界检测的图像分割 | 第25-27页 |
| ·运动目标的检测算法 | 第27-33页 |
| ·火箭目标跟踪算法 | 第33-39页 |
| ·形心跟踪算法 | 第34页 |
| ·图像匹配跟踪算法 | 第34-37页 |
| ·Kalman 预测跟踪算法 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 火箭自动跟踪和识别系统的硬件设计 | 第40-48页 |
| ·火箭自动跟踪和识别系统概述 | 第40-41页 |
| ·硬件的选型 | 第41页 |
| ·TMS320DM642 DSP 处理器 | 第41-42页 |
| ·视频输入模块设计 | 第42-43页 |
| ·音频输入模块设计 | 第43-44页 |
| ·核心DM642 DSP 模块 | 第44-45页 |
| ·PCI 驱动模块 | 第45-46页 |
| ·电源管理模块 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 火箭自动跟踪和识别系统的软件设计 | 第48-58页 |
| ·系统软件结构 | 第48-52页 |
| ·上层控制微机软件设计 | 第48-49页 |
| ·DSP 系统软件设计 | 第49页 |
| ·关键算法流程图 | 第49-52页 |
| ·C6000 DSP 的软件编程 | 第52-53页 |
| ·CCS 的开发流程及C6000 代码的生成过程 | 第53-56页 |
| ·C 源代码的优化 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·研究工作总结 | 第58页 |
| ·不足与展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64页 |
