PT25型高空作业平台工作装置设计与虚拟样机仿真分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·高空作业平台国内外发展概况 | 第10-11页 |
| ·选题背景和意义 | 第11页 |
| ·本课题主要研究的内容和方法 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术介绍 | 第12-14页 |
| 第二章 高空作业平台工作装置主要技术确定 | 第14-39页 |
| ·高空作业平台整机结构概述 | 第14-15页 |
| ·高空作业平台工作装置主要技术参数的确定 | 第15-16页 |
| ·主臂参数的确定 | 第16-22页 |
| ·主臂长度尺寸的确定 | 第16-17页 |
| ·变幅液压缸作用力计算与分析 | 第17-20页 |
| ·变幅液压缸参数选择 | 第20-22页 |
| ·主臂截面的确定 | 第22-24页 |
| ·主臂截面形状与尺寸的确定 | 第22-23页 |
| ·主臂截面强度校核 | 第23-24页 |
| ·主臂伸缩机构的确定 | 第24-32页 |
| ·主臂伸缩方案的确定 | 第24-25页 |
| ·伸缩液压缸的布置 | 第25页 |
| ·伸缩液压缸的结构设计 | 第25-26页 |
| ·伸缩液压缸作用力计算与分析 | 第26-29页 |
| ·伸缩液压缸的参数选择 | 第29-32页 |
| ·折臂机构的确定 | 第32-36页 |
| ·液压缸作用力计算与分析 | 第33-35页 |
| ·变幅液压缸的参数选择 | 第35-36页 |
| ·工作篮调平机构的确定 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 虚拟样机建模技术与多刚体仿真分析 | 第39-53页 |
| ·虚拟样机模型建模技术 | 第39-40页 |
| ·高空作业平台虚拟样机模型的建立 | 第40-41页 |
| ·高空作业平台虚拟样机模型的约束 | 第41页 |
| ·虚拟样机模型导入ADAMS软件 | 第41-42页 |
| ·虚拟样机模型驱动的建立 | 第42-44页 |
| ·求解器与求解方法的选择 | 第44页 |
| ·高空作业平台虚拟样机多刚体仿真与分析 | 第44-51页 |
| ·高空作业平台工作装置运动过程分析 | 第44-46页 |
| ·高空作业平台主臂变幅运动仿真分析 | 第46-48页 |
| ·高空作业平台伸缩机构运动仿真分析 | 第48-49页 |
| ·高空作业平台折臂变幅机构仿真分析 | 第49-51页 |
| ·高空作业平台工作高度测量分析 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 柔体建模技术与刚—柔耦合仿真分析 | 第53-72页 |
| ·主臂系统结构分析 | 第53页 |
| ·柔性体建模技术 | 第53-55页 |
| ·虚拟样机工作装置刚—柔耦合运动学仿真与分析 | 第55-65页 |
| ·虚拟样机主臂变幅机构仿真分析 | 第56-58页 |
| ·虚拟样机主臂伸缩机构仿真分析 | 第58页 |
| ·虚拟样机折臂变幅机构仿真分析 | 第58-60页 |
| ·施工人员质心运动仿真分析 | 第60-62页 |
| ·虚拟样机工作装置复合运动仿真分析 | 第62-65页 |
| ·主臂系统刚—柔耦合动力学仿真与分析 | 第65-67页 |
| ·主臂系统有限元仿真分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 结论与展望 | 第72-73页 |
| 结论 | 第72页 |
| 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-83页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
