轮式蜘蛛型高空作业平台底盘设计与有限元分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·高空作业机械发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内高空作业机械发展现状 | 第10-11页 |
| ·国外高空作业机械发展现状 | 第11-12页 |
| ·高空作业机械发展动向 | 第12页 |
| ·课题的研究背景 | 第12-13页 |
| ·课题研究内容与方法 | 第13-15页 |
| 第二章 主要技术参数选择和结构设计 | 第15-36页 |
| ·整机主要技术参数的确定 | 第15-17页 |
| ·总体构造 | 第15-16页 |
| ·主要技术参数的确定 | 第16-17页 |
| ·设计产品工作范围的确定 | 第17页 |
| ·轮式行走装置设计 | 第17-21页 |
| ·轮式行走装置结构确定 | 第17-18页 |
| ·轮式行走装置各部分设计 | 第18-21页 |
| ·轮式行走装置牵引性能计算 | 第21-29页 |
| ·发动机的选型计算 | 第21-23页 |
| ·行走马达的选型计算 | 第23-24页 |
| ·泵的选型计算 | 第24-26页 |
| ·电动机的选型计算 | 第26-27页 |
| ·电动机泵的选型计算 | 第27-29页 |
| ·蜘蛛支腿设计 | 第29-32页 |
| ·回转支承选型与计算 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 稳定性分析 | 第36-49页 |
| ·重心计算 | 第36-38页 |
| ·上车合重心计算 | 第36-37页 |
| ·下车合重心计算 | 第37-38页 |
| ·支腿反力计算 | 第38-42页 |
| ·支腿反力计算公式的推导 | 第38-39页 |
| ·结果处理与分析 | 第39-42页 |
| ·稳定性计算 | 第42-48页 |
| ·稳定性系数 | 第42-43页 |
| ·载荷确定 | 第43-46页 |
| ·结果处理与分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 轮式车架静动态有限元分析 | 第49-66页 |
| ·有限元方法 | 第49页 |
| ·有限元方法概述 | 第49页 |
| ·ANSYS有限元软件简介 | 第49页 |
| ·轮式车架结构静力学分析 | 第49-54页 |
| ·蜘蛛支腿结构静力学分析 | 第54-56页 |
| ·轮式车架动态有限元分析 | 第56-65页 |
| ·模型对象的确定 | 第56-57页 |
| ·伸缩臂等效质量m_(eq)计算 | 第57-59页 |
| ·伸缩臂等效刚度K_(eq)计算 | 第59-61页 |
| ·建立动态有限元模型 | 第61-63页 |
| ·约束与载荷处理 | 第63页 |
| ·结果处理与分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 部件的结构优化 | 第66-70页 |
| ·优化设计概念 | 第66-67页 |
| ·下支腿结构优化设计 | 第67-68页 |
| ·发动机机座的结构优化设计 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
