便携型立体视觉测量系统相关技术研究

摘要	第1-14页
Abstract	第14-16页
物理量名称及符号说明	第16-17页
第1章 绪论	第17-30页
·课题背景	第17-19页
·三维测量技术综述	第19-25页
·测量技术分类	第19-20页
·常见的测量系统	第20-21页
·摄影测量系统研究综述	第21-25页
·课题目标与本文工作	第25-28页
·便携型视觉测量系统	第25-26页
·研究目的和意义	第26页
·主要研究内容	第26-28页
·论文组织与安排	第28-30页
第2章 立体视觉测量原理与系统结构分析	第30-48页
·立体视觉原理及系统标定	第30-36页
·立体视觉原理	第30-34页
·平面标定方法概述	第34-36页
·视觉测量系统硬件结构设计	第36页
·系统结构精度分析	第36-47页
·CCD成像原理分析	第37-40页
·精度分析与结构优化	第40-45页
·实验及结论	第45-47页
·小结	第47-48页
第3章 单一纹理图像立体匹配研究	第48-67页
·引言	第48-49页
·图像质量评价体系的建立	第49-54页
·方差法	第50-51页
·平均梯度法	第51页
·信息熵法	第51-52页
·图像质量评价量表的制订	第52-54页
·待匹配图像的相关处理	第54-59页
·图像采集	第54-55页
·图像质量与平滑算子的确定	第55-56页
·图像质量与直方图均衡化	第56-57页
·立体图像对的校正	第57-59页
·单一纹理匹配算法的研究	第59-63页
·估计平均视差及搜索范围	第59-61页
·选择合适的匹配窗口	第61-62页
·由粗到精的金字塔式搜索	第62-63页
·双向匹配和全局松弛	第63页
·实验结果及讨论	第63-65页
·小结	第65-67页
第4章 摄影测量点云数据的处理	第67-88页
·基于形态学方法的点云滤波	第67-79页
·形态学方法与滤波原理	第69-71页
·选择合适的结构元素	第71-75页
·形态算子组合与运算顺序选择	第75-76页
·形态法滤波步骤总结	第76-77页
·滤波效果评测与比较	第77-79页
·摄影测量点云数据精简	第79-86页
·离散曲面曲率计算原理	第80-82页
·点云数据曲率精简比确定	第82页
·点云曲率图像的阈值分割方法	第82-84页
·点云数据的非均匀网格滤波	第84-86页
·小结	第86-88页
第5章 摄影测量深度信息的存储研究	第88-102页
·引言	第88-89页
·图像压缩编码分析	第89-90页
·三维图像格式框架与设计过程	第90-101页
·立体图像对的压缩	第91-94页
·立体深度信息的压缩	第94-96页
·三维图像格式的编码设计	第96-99页
·实验及结论	第99-101页
·小结	第101-102页
第6章 视觉测量系统软件开发与应用实例	第102-111页
·引言	第102页
·便携型视觉测量系统框架与程序流程	第102-106页
·视觉测量系统模块划分	第102-104页
·主要模块流程设计与开发	第104-106页
·视觉测量系统应用与实例分析	第106-109页
·Imageware软件介绍	第106页
·物体的三维重建过程	第106-107页
·零件测量与重建过程展示	第107-109页
·实验分析与结论	第109页
·小结	第109-111页
第7章 结论	第111-115页
·总结	第111-113页
·展望	第113-115页
附录 1─设备参数	第115-117页
附录 2─部分点的测量值及误差	第117-118页
附录 3─零件测量过程及结果	第118-120页
参考文献	第120-130页
致谢	第130-131页
攻读博士期间发表论文及参与课题	第131-133页
外文论文	第133-150页