基于特征的图像序列三维场景重建技术研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
英文缩写符号索引	第8-12页
1 绪论	第12-30页
·计算机视觉	第12-15页
·Marr 的计算视觉理论	第15-18页
·基于特征的场景重建	第18-26页
·三维场景重建的应用	第26-28页
·本文的研究内容	第28-30页
2 多视图的约束关系	第30-54页
·多视图约束的几何基础	第30-36页
·多视图约束的代数基础	第36-41页
·摄像机的小孔模型	第41-47页
·基础矩阵	第47-53页
·本章小结	第53-54页
3 鲁棒性参数估计	第54-76页
·特征点的检测与匹配	第54-58页
·RANSAC 策略	第58-60页
·MLESAC 策略	第60-63页
·加速的MLESAC 策略	第63-70页
·基于二维数据的MLESAC 策略	第70-74页
·本章小结	第74-76页
4 场景重建	第76-105页
·射影重建	第76-79页
·可并行分层迭代式射影重建	第79-87页
·光束法平差	第87-92页
·自标定	第92-103页
·本章小结	第103-105页
5 结论与展望	第105-107页
·本文结论	第105-106页
·后续展望	第106-107页
致谢	第107-109页
参考文献	第109-118页
附录1 博士期间发表论文情况	第118-119页
附录2 论文所用图像序列	第119-123页
附录3 蒙特卡罗方法	第123-125页
附录4 EM 算法	第125-126页