| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-16页 |
| ·绪论 | 第7页 |
| ·课题内容和背景 | 第7-16页 |
| ·球磨机制粉系统的结构原理 | 第7-8页 |
| ·钢球球磨机自动调节的任务 | 第8-10页 |
| ·钢球球磨机自动调节系统的原理 | 第10-13页 |
| ·解耦控制原理及局限性 | 第13-14页 |
| ·鲁棒控制历史和现状 | 第14-16页 |
| 第二章 鲁棒控制基础 | 第16-26页 |
| ·鲁棒控制基本思想 | 第16-17页 |
| ·不确定性的描述 | 第17-21页 |
| ·可参数化不确定模型 | 第18-19页 |
| ·非参数化不确定性 | 第19-21页 |
| ·线性不确定性系统频域模型 | 第21-23页 |
| ·不确定系统模型的类型 | 第21-22页 |
| ·摄动函数建模 | 第22-23页 |
| ·鲁棒稳定性的频域判据 | 第23-25页 |
| ·Nyquist 判据 | 第23-24页 |
| ·小增益定理：Nyquist 频域判据的推广 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 反标架设计方法的基本理论 | 第26-33页 |
| ·相关的数学基础 | 第26-29页 |
| ·奇异值函数及其相关数学性质 | 第26-27页 |
| ·正规矩阵和正规性指标 | 第27页 |
| ·反标架正规化（RFN）控制器 | 第27-29页 |
| ·反标架正规化的鲁棒性问题 | 第29-30页 |
| ·鲁棒性指标与奇异值的关系 | 第29-30页 |
| ·鲁棒性指标与正规性的关系 | 第30页 |
| ·反标架正规化的闭环解耦 | 第30-31页 |
| ·反标架正规化控制器的设计方法 | 第31-32页 |
| ·目标函数的选取 | 第31页 |
| ·控制器K(s) 的计算 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于线性矩阵不等式的 H_∞控制原理 | 第33-46页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第33-35页 |
| ·线性矩阵不等式的表示式 | 第33-34页 |
| ·求解线性矩阵不等式问题的算法 | 第34-35页 |
| ·H_∞控制 | 第35-45页 |
| ·H_∞控制器 | 第35-38页 |
| ·输出反馈H_∞控制 | 第38-44页 |
| ·输出反馈H_∞控制器的设计步骤 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 解耦控制系统设计及其局限性 | 第46-53页 |
| ·解耦控制理论概述 | 第46-48页 |
| ·解耦控制系统研究的主要内容 | 第46-48页 |
| ·解耦系统的简化 | 第48页 |
| ·球磨机制粉系统的解耦控制设计及仿真 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 球磨机制粉系统的反标架正规化方法设计及仿真 | 第53-58页 |
| ·反标架正规化方法控制器设计 | 第53页 |
| ·稳定性及耦合性分析 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 球磨机制粉系统的 H_∞方法设计及仿真 | 第58-63页 |
| ·克服耦合的H_∞控制器设计方法 | 第58-59页 |
| ·H_∞方法设计的控制系统仿真 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第八章 设计结果综合分析 | 第63-65页 |
| ·反标架正规化设计方法 | 第63页 |
| ·H_∞设计方法 | 第63-65页 |
| 第九章 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第70-71页 |
| 论文详细摘要 | 第71-78页 |