飞机仿真器航道罗盘电动系统设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·飞机仿真器仪表研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·飞机仿真器仪表系的研究现状 | 第10-12页 |
| ·飞机仿真器航道罗盘电驱动系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 飞机仿真器航道罗盘电动系统方案设计 | 第14-21页 |
| ·飞机仿真器航道罗盘组成及工作原理 | 第14-15页 |
| ·飞机仿真器航道罗盘电动系统 | 第15-20页 |
| ·直流电机选择 | 第16-18页 |
| ·角度传感器的选择 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 航道罗盘电动系统硬件设计 | 第21-40页 |
| ·航道罗盘电动系统总体方案 | 第21-22页 |
| ·主控制单元设计 | 第22-27页 |
| ·DSP芯片基本结构和功能 | 第22-24页 |
| ·A/D转换器 | 第24-25页 |
| ·事件管理器 | 第25-27页 |
| ·位置反馈接口电路的设计 | 第27-31页 |
| ·位置反馈接口电路的设计 | 第27-28页 |
| ·位置检测细分技术的研究 | 第28-31页 |
| ·电流检测单元设计及误差分析 | 第31-35页 |
| ·电流采样问题的研究 | 第31-34页 |
| ·电流反馈电路的设计 | 第34-35页 |
| ·开关电源设计 | 第35-38页 |
| ·MOSFET驱动电路及保护设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 航道罗盘电动系统控制算法与软件设计 | 第40-56页 |
| ·航道罗盘电动系统的数学模型及控制结构 | 第40-42页 |
| ·直流电动机的运动方程 | 第40-41页 |
| ·直流电动机的传递函数 | 第41-42页 |
| ·航道罗盘电动系统的位置跟踪控制 | 第42页 |
| ·电流控制器设计与参数选择 | 第42-44页 |
| ·位置控制器的设计 | 第44-50页 |
| ·基于滑模变结构控制的位置跟随控制器的分析与设计 | 第45-48页 |
| ·滑模控制器的参数选取 | 第48-50页 |
| ·飞机仿真器航道罗盘电动控制系统软件设计 | 第50-55页 |
| ·软件结构设计 | 第50-51页 |
| ·系统主程序设计流程 | 第51-53页 |
| ·中断程序流程 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 飞机仿真器航道罗盘试验结果 | 第56-64页 |
| ·飞机仿真器航道罗盘电动控制系统实验与结果分析 | 第56-59页 |
| ·电流控制实验与结果分析 | 第56-57页 |
| ·位置跟踪控制实验与结果分析 | 第57-59页 |
| ·系统联调及试验结果 | 第59-61页 |
| ·飞机仿真器航道罗盘试验结果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
