升降平台动力学仿真与强度分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·液压升降平台的发展概况 | 第10-12页 |
| ·虚拟样机技术综述 | 第12-16页 |
| ·虚拟样机的概念 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术的相关技术 | 第13-15页 |
| ·虚拟样机应用研究现状 | 第15-16页 |
| ·有限元法及 CAE技术 | 第16页 |
| ·课题研究意义 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 升降平台结构及工作状态分析 | 第18-22页 |
| ·升降平台整体介绍 | 第18页 |
| ·升降平台结构 | 第18-20页 |
| ·舶摇摆对升降平台的影响 | 第20页 |
| ·升降平台工作原理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 升降平台的动力学仿真 | 第22-48页 |
| ·多体动力学基础理论 | 第22-26页 |
| ·自由度与广义坐标 | 第22-23页 |
| ·动力学普遍方程 | 第23-24页 |
| ·第二类拉格朗日方程 | 第24-26页 |
| ·应用 ADAMS的动力学分析方法 | 第26-32页 |
| ·坐标的选择 | 第26-27页 |
| ·动力学方程的建立方法 | 第27-28页 |
| ·动力学方程的求解方法 | 第28-31页 |
| ·计算分析过程综述 | 第31-32页 |
| ·升降平台的ADAMS仿真模型的建立 | 第32-37页 |
| ·用 Solidworks建立升降平台模型 | 第32页 |
| ·Solidworks文件导入 ADAMS | 第32-35页 |
| ·施加约束 | 第35-36页 |
| ·施加载荷 | 第36页 |
| ·添加驱动 | 第36-37页 |
| ·船舶纵横摇模拟平台 | 第37-39页 |
| ·升降平台系统的仿真与分析 | 第39-47页 |
| ·ADAMS仿真环境的设置 | 第39-40页 |
| ·升降平台正常工况动力学仿真 | 第40-44页 |
| ·升降平台危险工况动力学仿真 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 升降平台的有限元强度分析 | 第48-70页 |
| ·有限元法介绍 | 第48-52页 |
| ·有限元方法介绍 | 第48-49页 |
| ·有限元分析基本步骤 | 第49-52页 |
| ·升降平台有限元模型的建立 | 第52-56页 |
| ·几何模型的建立 | 第52页 |
| ·模型中单元的特性 | 第52-54页 |
| ·材料性质 | 第54-55页 |
| ·约束和载荷的处理 | 第55-56页 |
| ·升降平台静强度分析 | 第56-61页 |
| ·升降平台强度分析结果 | 第56-60页 |
| ·钢索受力分析 | 第60-61页 |
| ·升降平台模态分析 | 第61-69页 |
| ·模态分析理论 | 第61-64页 |
| ·升降平台的模态分析结果 | 第64-67页 |
| ·模态结果分析 | 第67页 |
| ·影响升降平台频率的因素 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75页 |
