| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪言 | 第9-17页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·熔池形貌及熔宽检测方法的国内外研究现状 | 第10-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 等离子弧堆焊熔池区图象视觉检测系统的建立 | 第17-29页 |
| ·等离子层积制造工艺分析 | 第17-18页 |
| ·熔池区图象采集系统 | 第18-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 等离子弧堆焊熔池区视觉检测实验与分析 | 第29-37页 |
| ·实验条件 | 第29页 |
| ·视觉检测实验与结果分析 | 第29-34页 |
| ·实验系统的标定 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 等离子弧堆焊熔池及熔宽检测 | 第37-68页 |
| ·熔池图象处理 | 第37-43页 |
| ·熔池形貌灰度图像的平滑与增强技术 | 第43-47页 |
| ·熔池轮廓提取及特征分析 | 第47-54页 |
| ·图象采集实验 | 第54-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 结论与展望 | 第68-70页 |
| ·已完成工作及总结 | 第68-69页 |
| ·工作前景展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |