基于概率计算的变形物体碰撞检测技术研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·碰撞检测技术的发展及现状 | 第7-10页 |
| ·碰撞检测技术的发展 | 第7-8页 |
| ·变形物体碰撞检测技术的发展 | 第8-10页 |
| ·研究背景和意义 | 第10页 |
| ·问题描述 | 第10-11页 |
| ·本文工作 | 第11-12页 |
| 第二章 各种变形物体的碰撞检测算法 | 第12-20页 |
| ·基于层次包围体树技术 | 第12-14页 |
| ·基于特征对的随机碰撞检测 | 第14-17页 |
| ·距离场 | 第17-18页 |
| ·基于图像空间的碰撞检测技术 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于层次包围体树的碰撞检测算法 | 第20-29页 |
| ·AABB 层次包围体树 | 第20-24页 |
| ·AABB 包围盒 | 第20-21页 |
| ·AABB 层次包围体树的构建 | 第21-23页 |
| ·AABB 树的划分 | 第23-24页 |
| ·AABB 层次包围体树的更新算法 | 第24-28页 |
| ·刚体运动后的层次包围体树的更新 | 第24-25页 |
| ·物体变形后的层次包围体树的更新 | 第25-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于概率计算的随机碰撞检测算法 | 第29-42页 |
| ·算法基本流程 | 第29-31页 |
| ·基本概念与数学描述 | 第31-33页 |
| ·可能碰撞单元的计算 | 第33-37页 |
| ·精确计算法 | 第33页 |
| ·估计法 | 第33-35页 |
| ·概率参数 | 第35-37页 |
| ·核心算法 | 第37-40页 |
| ·概率计算原理 | 第37-39页 |
| ·碰撞概率最低界限的估计 | 第39-40页 |
| ·基于层次包围体树的随机概率碰撞检测算法 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第五章 基于物理特性的碰撞响应 | 第42-48页 |
| ·物体运动的表示 | 第42-44页 |
| ·碰撞响应原理 | 第44-45页 |
| ·碰撞点 | 第45-48页 |
| 第六章 算法实现与结果讨论 | 第48-56页 |
| ·效果演示 | 第48-50页 |
| ·精确度的调整 | 第50-52页 |
| ·性能对比 | 第52-53页 |
| ·自由落体演示 | 第53-56页 |
| 第七章 结论和展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 摘要 | 第59-62页 |
| Abstract | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 导师及作者简介 | 第66页 |
