惯导系统误差模型车载验证试验方法研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·研究的背景和意义 | 第12-14页 |
| ·论文的研究内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 SINS力学编排及误差状态方程 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·使用的坐标系及相互关系 | 第16-19页 |
| ·当地水平坐标系内的力学编排 | 第19-21页 |
| ·力学编排的基本方程 | 第19-20页 |
| ·力学编排的实施 | 第20-21页 |
| ·当地水平坐标系内的误差状态方程 | 第21-24页 |
| ·误差状态方程的一般形式 | 第21-22页 |
| ·当地水平坐标系内的误差状态方程 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第三章 车载验证试验方案设计 | 第26-55页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·SINS测量误差模型的建立 | 第26-30页 |
| ·环境函数矩阵分析法 | 第30-35页 |
| ·环境函数矩阵的计算方法 | 第31-33页 |
| ·模型线性化误差消除方法 | 第33-35页 |
| ·车载试验外测方案 | 第35-38页 |
| ·试验车运动策略及数学建模 | 第38-43页 |
| ·SINS相对车体坐标系的姿态调整策略 | 第43-45页 |
| ·车载试验数据处理方法 | 第45-52页 |
| ·车载试验使用的参数估计方法 | 第46-49页 |
| ·试验结果评价指标 | 第49-51页 |
| ·车载试验测量数据的预处理 | 第51-52页 |
| ·初始对准误差的影响及处理方法 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第四章 车载验证试验仿真与结果分析 | 第55-78页 |
| ·仿真的基本思路 | 第55-56页 |
| ·仿真试验条件 | 第56-58页 |
| ·仿真算例分析 | 第58-77页 |
| ·线性化误差的影响分析 | 第58-63页 |
| ·初始对准误差的影响分析 | 第63-67页 |
| ·外测精度的影响 | 第67-69页 |
| ·惯导系统姿态角变化规律的影响 | 第69-70页 |
| ·运动轨迹和运动方式的影响 | 第70-71页 |
| ·车载试验方案的初步优化与模型完备性验证 | 第71-77页 |
| ·小结 | 第77-78页 |
| 第五章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·论文的研究成果 | 第78-79页 |
| ·需继续研究的问题 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 在学期间发表及录用的论文 | 第84页 |
