| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·研究目的、意义 | 第8-9页 |
| ·国外挖掘机功率匹配控制研究现状 | 第9-14页 |
| ·国内挖掘机功率匹配控制研究现状 | 第14-16页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 多功能液压挖掘机负载功率匹配控制方案 | 第17-24页 |
| ·普通型液压挖掘机功率控制系统分析 | 第17页 |
| ·多功能液压挖掘机泵控系统分析 | 第17-20页 |
| ·多功能液压挖掘机负载功率匹配控制方案 | 第20-21页 |
| ·多功能液压挖掘机多工况下的负载功率匹配 | 第20页 |
| ·多功能液压挖掘机特定工况下的负载功率匹配 | 第20-21页 |
| ·多功能液压挖掘机负载功率匹配控制系统组成及作用 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 多功能液压挖掘机泵控系统伺服阀设计理论研究 | 第24-33页 |
| ·伺服阀结构方案 | 第24页 |
| ·伺服阀参数设计 | 第24-29页 |
| ·伺服变量机构静态特性 | 第29-30页 |
| ·伺服变量机构动态特性 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 多功能挖掘机负载功率匹配功率键合图建模研究 | 第33-45页 |
| ·多功能液压挖掘机负载功率匹配功率键合图建模理论 | 第33-38页 |
| ·功率键合图建模的优势 | 第33-34页 |
| ·功率键合图的通口、键和变量 | 第34页 |
| ·基本键合图元 | 第34-38页 |
| ·多功能液压挖掘机负载功率匹配功率键合图建模研究 | 第38-44页 |
| ·多工况下负载功率匹配功率键合图建模研究 | 第38-40页 |
| ·特定工况下负载功率匹配功率键合图建模研究 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 多功能液压挖掘机负载功率匹配仿真研究 | 第45-53页 |
| ·多功能液压挖掘机泵控系统静态特性分析 | 第45-46页 |
| ·流量与压力、容积效率与压力的关系 | 第45-46页 |
| ·功率与压力的关系 | 第46页 |
| ·多功能液压挖掘机泵控系统动态特性仿真与分析 | 第46-50页 |
| ·多工况下泵控系统动态特性仿真与分析 | 第47-48页 |
| ·特定工况下泵控系统动态特性仿真与分析 | 第48-50页 |
| ·多功能液压挖掘机泵控系统流量反馈PID控制 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 实验研究 | 第53-62页 |
| ·实验方案 | 第53-58页 |
| ·实验目的 | 第53页 |
| ·实验研究内容 | 第53页 |
| ·实验原理 | 第53-54页 |
| ·泵控系统控制实验系统组成 | 第54-58页 |
| ·实验系统的抗干扰措施 | 第58页 |
| ·实验结果与分析 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 结论 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·进一步研究的设想 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读硕士期间的主要研究成果 | 第70页 |