自动平行泊车系统定车速模糊控制算法研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外自动泊车技术的发展现状 | 第8-12页 |
| ·自动泊车问题提出 | 第8-9页 |
| ·国外发展现状 | 第9-11页 |
| ·国内发展现状 | 第11页 |
| ·自动泊车系统的应用现状 | 第11-12页 |
| ·模糊技术在汽车工业的研究与应用 | 第12-13页 |
| ·本论文主要工作及意义 | 第13-15页 |
| 第二章 平行泊车的模糊控制算法 | 第15-41页 |
| ·模糊控制概述 | 第15-19页 |
| ·模糊控制的特点与发展方向 | 第15-16页 |
| ·模糊控制理论 | 第16-17页 |
| ·模糊逻辑控制器的设计 | 第17-19页 |
| ·平行泊车的分析 | 第19-29页 |
| ·关于平行泊车专家经验的描述 | 第19-22页 |
| ·泊车步骤描述及相关初始参数确定 | 第22-27页 |
| ·泊车初始位置的寻找 | 第27-28页 |
| ·车辆运动学模型 | 第28-29页 |
| ·平行泊车的模糊控制器的建立 | 第29-32页 |
| ·模糊变量的隶属度函数 | 第29-31页 |
| ·模糊规则 | 第31-32页 |
| ·仿真模型的建立及仿真结果 | 第32-40页 |
| ·模型的建立 | 第32-33页 |
| ·最小车位的仿真 | 第33-35页 |
| ·普通车位的仿真 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于遗传算法的模糊控制器参数优化 | 第41-56页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·遗传算法的基本理论与特点 | 第42-49页 |
| ·遗传算法相关的定义 | 第42-48页 |
| ·遗传算法基本理论 | 第48页 |
| ·遗传算法的特点 | 第48-49页 |
| ·遗传算法优化模糊控制器参数的实现 | 第49-52页 |
| ·遗传算法优化模糊控制器参数的流程 | 第49页 |
| ·开始程序的编写 | 第49-50页 |
| ·优化主函数的说明 | 第50页 |
| ·接口函数(M 文件)的编写 | 第50-51页 |
| ·遗传算法终止的准则 | 第51-52页 |
| ·参数优化结果分析 | 第52-54页 |
| ·进化代数的确定 | 第52页 |
| ·选定优化参数的仿真结果分析 | 第52-54页 |
| ·泊车试验分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 自动泊车定位与转向控制的初步探讨 | 第56-67页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·车辆定位 | 第56-61页 |
| ·有关车辆定位的传感器模块 | 第56-57页 |
| ·超声传感器的特性 | 第57-58页 |
| ·超声测距的实现 | 第58-60页 |
| ·超声定位的实现 | 第60-61页 |
| ·车辆行为控制 | 第61-66页 |
| ·车辆行为控制的构成 | 第61-63页 |
| ·方向盘的控制 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 摘要 | 第73-75页 |
| ABSTRACT | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
