| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·本课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·车辆智能悬架概述 | 第9-12页 |
| ·本课题国内外研究现状 | 第12-18页 |
| ·车辆悬架系统振动与控制理论的历史回顾 | 第12-13页 |
| ·车辆智能悬架技术的研究 | 第13-14页 |
| ·主动悬架系统 | 第13页 |
| ·半主动悬架系统 | 第13-14页 |
| ·车辆悬架系统执行器的发展 | 第14-15页 |
| ·有级可调阻尼器 | 第14页 |
| ·无级可调阻尼器 | 第14-15页 |
| ·主动/半主动悬架系统控制策略的演进 | 第15-18页 |
| ·传统控制策略 | 第15-16页 |
| ·现代控制策略 | 第16-17页 |
| ·智能控制策略 | 第17-18页 |
| ·复合控制 | 第18页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 磁流液及磁流液阻尼器 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·磁流液阻尼器(MR阻尼器)的工作原理 | 第21-22页 |
| ·MR阻尼器的性能特点 | 第22-25页 |
| ·MR阻尼器的模型构建 | 第25-31页 |
| ·宾汉姆(Bingham)粘塑性模型 | 第25-26页 |
| ·非线性双粘性模型 | 第26页 |
| ·非线性滞环模型 | 第26-27页 |
| ·Bout-Wen模型 | 第27-28页 |
| ·基于Sigmoid函数的F-v通用滞环模型 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 车辆悬架系统动力学分析 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·悬架分析模型的演变 | 第32-34页 |
| ·被动悬架的动力学分析 | 第34-36页 |
| ·路面激励信号的描述 | 第36-39页 |
| ·确定性路面激励信号 | 第36-38页 |
| ·谐波激励信号 | 第36页 |
| ·平滑脉冲激励信号 | 第36-38页 |
| ·随机路面信号 | 第38-39页 |
| ·悬架性能评价指标 | 第39-42页 |
| ·平顺性测量指标 | 第39-41页 |
| ·轮胎力测量指标 | 第41-42页 |
| ·悬架动行程测量指标 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 MR阻尼器驱动的智能悬架半主动控制策略的研究 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·MR阻尼器驱动的四分之一车辆悬架模型的描述 | 第44-46页 |
| ·MR阻尼器阻尼力的描述 | 第45-46页 |
| ·MR阻尼器驱动的四分之一车辆悬架模型参数选取 | 第46页 |
| ·半主动控制策略的研究 | 第46-52页 |
| ·天棚(Skyhook)阻尼控制策略 | 第46-50页 |
| ·天棚阻尼理想模型 | 第46-48页 |
| ·天棚阻尼控制策略的实现 | 第48-49页 |
| ·改进型天棚阻尼控制策略 | 第49-50页 |
| ·改进型相对速度(R-S)控制策略 | 第50-51页 |
| ·有限相对位移(L-R-D)控制策略 | 第51-52页 |
| ·车辆悬架半主动控制性能评价平台的描述 | 第52-54页 |
| ·计算机仿真技术的发展 | 第52页 |
| ·MATLAB语言简介 | 第52-53页 |
| ·车辆悬架半主动控制性能评价平台的建立 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 车辆智能悬架半主动控制系统的性能评价 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·半主动控制器的性能评价 | 第55-63页 |
| ·基于改进型skyhook控制器的性能评价 | 第55-58页 |
| ·基于改进型R-S控制器的性能评价 | 第58-60页 |
| ·基于L-R-D控制器的性能评价 | 第60-63页 |
| ·半主动控制器的性能比较 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 基于改进型Skyhook控制的性能研究 | 第67-80页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·工作状况变化对控制器性能的影响 | 第67-72页 |
| ·簧载质量m_s变化的影响 | 第67-70页 |
| ·路面粗糙程度的影响 | 第70-72页 |
| ·控制器参数的变化对悬架系统性能的影响 | 第72-79页 |
| ·控制器电流增益k_d变化的影响 | 第72-76页 |
| ·控制器阶数n变化的影响 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 结论与建议 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| ·建议 | 第81-82页 |
| 附录 | 第82-89页 |
| 附录1 插图清单 | 第82-84页 |
| 附录2 表格清单 | 第84-85页 |
| 附录3 主要变量清单 | 第85-88页 |
| 附录4 就读硕士研究生期间发表的论文和参加的科研工作 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93页 |