| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·观测器设计一般方法及发展概况 | 第12-15页 |
| ·课题背景与概况 | 第12-13页 |
| ·观测器设计一般方法 | 第13-15页 |
| ·非线性系统观测器的基本概念 | 第15-18页 |
| ·非线性系统能观性定义 | 第15-17页 |
| ·非线性系统观测器定义 | 第17-18页 |
| ·预备知识 | 第18-21页 |
| ·稳定性理论 | 第18-20页 |
| ·关键性引理 | 第20-21页 |
| ·本文的主要内容 | 第21-24页 |
| 第二章 不基于未知参数先验信息的非线性自适应观测器设计 | 第24-34页 |
| ·自适应观测器发展概况及相关结果 | 第24-27页 |
| ·系统模型与观测目标 | 第27-28页 |
| ·系统模型 | 第27-28页 |
| ·观测目标 | 第28页 |
| ·全维自适应观测器设计 | 第28-29页 |
| ·主要结论 | 第29-31页 |
| ·仿真举例 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 一类具有未知参数非线性系统的降维鲁棒非线性观测器设计 | 第34-40页 |
| ·系统模型与观测目标 | 第34-35页 |
| ·系统模型 | 第34-35页 |
| ·观测目标 | 第35页 |
| ·降维鲁棒观测器设计 | 第35页 |
| ·主要结论 | 第35-37页 |
| ·仿真举例 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第四章 一类非线性系统有限时间函数观测器设计 | 第40-50页 |
| ·系统模型 | 第41页 |
| ·一类非线性系统及其渐近收敛函数观测器设计 | 第41-43页 |
| ·非线性系统有限时间函数观测器设计 | 第43-44页 |
| ·主要结论 | 第44-46页 |
| ·仿真举例 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-50页 |
| 第五章 结论与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加的科研项目 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 简历 | 第59-60页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第60页 |