无位置传感器无刷直流电机调速系统的研究
摘要 | 第1-8页 |
ABSTRACT | 第8-10页 |
第一章 绪论 | 第10-16页 |
·无刷直流电机及其控制技术的发展现状 | 第10-13页 |
·无刷直流电机的应用特点 | 第13-14页 |
·课题的意义及研究内容 | 第14-16页 |
·课题的背景和选题意义 | 第14页 |
·本课题的研究内容 | 第14-16页 |
第二章 无刷直流电机的工作原理及控制方法 | 第16-30页 |
·无刷直流电机的基本组成环节 | 第16-18页 |
·无刷直流电机的基本工作原理 | 第18-22页 |
·无刷直流电机的数学模型 | 第22-25页 |
·电磁特性分析 | 第22-24页 |
·数学模型 | 第24-25页 |
·转矩脉动的原因及其改进控制策略 | 第25-26页 |
·无刷直流电机无位置传感器控制技术 | 第26-30页 |
·直接反电动势检测法 | 第27-28页 |
·定子三次谐波法 | 第28页 |
·续流二极管法 | 第28-29页 |
·其他方法 | 第29-30页 |
第三章 反电动势过零点检测法及电机起动技术 | 第30-42页 |
·反电动势过零点检测法 | 第30-39页 |
·考虑滤波相移时对算法的修正 | 第35-37页 |
·反电动势过零点检测算法的实现 | 第37-39页 |
·无位置传感器无刷直流电机的起动技术 | 第39-42页 |
第四章 无位置传感器无刷直流电机调速系统硬件设计 | 第42-60页 |
·凌阳SPMC75系列单片机介绍 | 第42-44页 |
·智能功率模块FSBB20CH60介绍 | 第44-47页 |
·一般智能功率模块的特点 | 第44-45页 |
·FSBB20CH60的特点 | 第45-47页 |
·系统硬件电路设计 | 第47-60页 |
·MCU主控模块 | 第49-53页 |
·IPM功率逆变模块 | 第53-60页 |
第五章 无位置传感器无刷直流电机调速系统软件设计 | 第60-66页 |
·μ'nSP集成开发环境 | 第60-61页 |
·转速的计算 | 第61-62页 |
·系统的控制策略及软件设计思想 | 第62-66页 |
第六章 实验分析与结论 | 第66-70页 |
·实验结果与分析 | 第66-68页 |
·结束语 | 第68-70页 |
参考文献 | 第70-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-76页 |
学位论文评阅及答辩情况表 | 第76页 |