基于摄像机运动的测量模型及仿真建模研究

摘要	第1-3页
Abstract	第3-5页
第一章 绪论	第5-9页
·研究背景及意义	第5-6页
·国内外研究现状	第6-7页
·主要研究内容	第7-9页
第二章 立体视觉测量的基本原理和模型	第9-17页
·摄像机模型	第9-11页
·基本原理	第11-12页
·视觉测量模型	第12-17页
第三章 基于摄像机运动的测量模型的研究与建模	第17-26页
·数学模型	第17-19页
·测量模型分类	第19-20页
·算法说明	第20页
·匹配算法	第20-24页
·三维重建	第24页
·小结	第24-26页
第四章 基于OpenGL的计算机视觉成像技术分析	第26-37页
·OpenGL的成像机理	第26-29页
·OpenGL成像与计算机视觉成像的比较	第29-31页
·OPenGL成像的精度分析	第31-33页
·OpenGL模拟视觉成像实例	第33-35页
·小结	第35-37页
第五章 基于摄像机基本运动的测量模型及仿真建模	第37-47页
·摄像机基本运动下的测量模型	第37-40页
·场景建模	第40-41页
·摄像机成像仿真建模	第41-43页
·运动仿真建模	第43-45页
·测量模型	第45-47页
第六章 实验	第47-52页
·测量方案	第47-48页
·仿真测量平台	第48页
·测量实例	第48-51页
·小结	第51-52页
第七章 结论与展望	第52-54页
参考文献	第54-58页
攻读学位期间的研究成果	第58-59页
致谢	第59-60页