| 目录 | 第1-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-15页 |
| 符号说明 | 第15-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-34页 |
| ·引言 | 第17-19页 |
| ·交流变频调速技术的发展 | 第19-21页 |
| ·交流变频调速的基本类型 | 第21-27页 |
| ·恒压频比控制 | 第21-24页 |
| ·电流/转差控制 | 第24页 |
| ·矢量控制 | 第24-26页 |
| ·直接转矩控制 | 第26-27页 |
| ·无速度传感器矢量控制技术国内外研究现状 | 第27-30页 |
| ·基于模型参考自适应系统的估计算法 | 第27-29页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的状态估计算法 | 第29-30页 |
| ·其他速度辨识方法 | 第30页 |
| ·本文的主要工作与内容安排 | 第30-34页 |
| ·本文的主要工作 | 第30-31页 |
| ·本文的内容安排 | 第31-34页 |
| 第2章 预备知识 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·坐标系与坐标变换 | 第34-38页 |
| ·三相坐标系/两相静止坐标系变换(Clarke变换) | 第35-36页 |
| ·两相静止坐标系/两相同步旋转坐标系变换(Park变换) | 第36-37页 |
| ·三相坐标系/两相同步旋转坐标系变换 | 第37-38页 |
| ·感应电机数学模型 | 第38-43页 |
| ·三相坐标系模型 | 第38-39页 |
| ·两相静止坐标系模型 | 第39-40页 |
| ·两相同步旋转坐标系模型 | 第40-42页 |
| ·按转子磁场定向的两相同步旋转坐标系模型 | 第42-43页 |
| ·两相静止坐标系下的状态空间模型 | 第43页 |
| ·卡尔曼滤波算法基础 | 第43-52页 |
| ·随机控制系统 | 第44页 |
| ·滤波算法的发展 | 第44-45页 |
| ·Kalman滤波器问题 | 第45-46页 |
| ·Kalman滤波算法思想 | 第46-48页 |
| ·Kalman增益的计算 | 第48页 |
| ·Kalman滤波算法流程 | 第48-52页 |
| 第3章 开环磁链观测与模型参考自适应速度观测器 | 第52-62页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·开环磁链观测 | 第52-56页 |
| ·基于电压模型的磁链观测 | 第52-55页 |
| ·基于电流模型的磁链观测 | 第55-56页 |
| ·模型参考自适应估计器设计 | 第56-57页 |
| ·感应电机驱动系统 | 第57页 |
| ·仿真研究 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第4章 基于扩展卡尔曼滤波器的感应电机无速度传感器矢量控制 | 第62-75页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·模型描述 | 第62-64页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器设计 | 第64-69页 |
| ·利用泰勒展开式处理非线性模型的线性化方法 | 第64-66页 |
| ·系统状态方程的离散化 | 第66-67页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器算法 | 第67-69页 |
| ·基于EKF的无速度传感器矢量控制系统 | 第69-70页 |
| ·仿真研究 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 基于新模型的降阶卡尔曼滤波器感应电机无传感器控制 | 第75-84页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·改进的感应电机数学模型 | 第76-77页 |
| ·降阶扩展卡尔曼滤波器 | 第77-79页 |
| ·仿真试验 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-84页 |
| 第6章 基于无偏卡尔曼滤波器的感应电机无速度传感器矢量控制 | 第84-95页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·非线性函数的统计线性化方法 | 第85-88页 |
| ·卡尔曼滤波器的算法结构分析 | 第85-86页 |
| ·UT变换 | 第86-87页 |
| ·UT变换算法流程 | 第87-88页 |
| ·基于无偏卡尔曼滤波器的感应电机参数观测 | 第88-91页 |
| ·仿真试验 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第7章 总结与展望 | 第95-98页 |
| 参考文献 | 第98-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第104-105页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第105页 |
