虚拟海洋环境中人工鱼的认知模型和行为控制研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-30页 |
| ·选题背景和意义 | 第12-14页 |
| ·选题背景 | 第12-13页 |
| ·选题意义 | 第13-14页 |
| ·人工生命 | 第14-22页 |
| ·起源和发展 | 第14-15页 |
| ·概念和分类 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-22页 |
| ·国内外研究现状 | 第22-27页 |
| ·基于行为建模的人工鱼 | 第22-23页 |
| ·基于认知建模的人工鱼 | 第23-24页 |
| ·基于自繁衍模型的人工鱼 | 第24页 |
| ·虚拟水族馆 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| ·研究内容和方法 | 第27-28页 |
| ·论文组织结构 | 第28-30页 |
| 2 理论和方法 | 第30-40页 |
| ·Agent 理论 | 第30-34页 |
| ·Agent 概念和特点 | 第30-31页 |
| ·Agent 分类 | 第31-34页 |
| ·多Agent 系统（MAS） | 第34-37页 |
| ·MAS 的特性和分类 | 第34-36页 |
| ·MAS 体系结构 | 第36-37页 |
| ·自动规划技术 | 第37-38页 |
| ·个体规划 | 第37-38页 |
| ·多Agent 规划 | 第38页 |
| ·人工智能与人工生命 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 3 人工鱼总体模型 | 第40-48页 |
| ·生物信息传递过程 | 第40-41页 |
| ·基于Agent 的人工鱼总体模型 | 第41-45页 |
| ·感知子系统 | 第41-45页 |
| ·鱼类的感知 | 第41-42页 |
| ·感知建模 | 第42-45页 |
| ·认知子系统 | 第45页 |
| ·行为子系统 | 第45页 |
| ·内部状态模型 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 4 基于记忆的人工鱼认知模型 | 第48-62页 |
| ·认知的概念 | 第48-49页 |
| ·认知建模 | 第49-51页 |
| ·动物的认知 | 第49-50页 |
| ·相关工作 | 第50-51页 |
| ·三阶段记忆机制 | 第51-52页 |
| ·基于记忆的人工鱼认知模型 | 第52-59页 |
| ·模型的建立 | 第53-55页 |
| ·聚焦器设计 | 第55-57页 |
| ·决策器设计 | 第57-58页 |
| ·记忆的回调和更新 | 第58-59页 |
| ·实验结果及分析 | 第59-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 5 人工鱼个体行为控制 | 第62-76页 |
| ·相关工作 | 第62-63页 |
| ·双层行为控制结构 | 第63-64页 |
| ·人工鱼的高级行为规划 | 第64-68页 |
| ·捕食行为规划 | 第65-66页 |
| ·逃避行为规划 | 第66-68页 |
| ·人工鱼的体力模型 | 第68-70页 |
| ·人工鱼的运动模型 | 第70-72页 |
| ·实验结果及分析 | 第72-74页 |
| ·小结 | 第74-76页 |
| 6 人工鱼群体行为协同控制 | 第76-87页 |
| ·引言 | 第76-77页 |
| ·相关工作 | 第77-78页 |
| ·人工鱼群体行为协同控制原理 | 第78-80页 |
| ·个体Agent 建模 | 第78-80页 |
| ·多Agent 行为的协同控制 | 第80页 |
| ·基于多Agent 的人工鱼群体行为协同控制方法 | 第80-84页 |
| ·算法定义 | 第80-81页 |
| ·多Agent 协同控制算法 | 第81-84页 |
| ·实验结果及分析 | 第84-85页 |
| ·小结 | 第85-87页 |
| 7 虚拟海底世界仿真系统总体设计 | 第87-97页 |
| ·总体结构和技术方案 | 第87-88页 |
| ·虚拟海洋环境建模 | 第88-90页 |
| ·场景模型库 | 第89页 |
| ·特效 | 第89-90页 |
| ·人工鱼建模和行为控制 | 第90-94页 |
| ·系统功能设计 | 第94-96页 |
| ·小结 | 第96-97页 |
| 8 总结与展望 | 第97-100页 |
| ·总结 | 第97-98页 |
| ·展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-108页 |
| 在学研究成果 | 第108-111页 |
| 发表论文 | 第108-110页 |
| 参与项目 | 第110页 |
| 学术交流 | 第110-111页 |
| 致谢 | 第111页 |
