带式输送机动态张紧装置的设计与研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·概述 | 第8页 |
| ·张紧装置发展状况 | 第8-9页 |
| ·研究的意义 | 第9-10页 |
| ·研究内容及论文结构 | 第10-12页 |
| 2 动态张紧装置的原理及部件设计 | 第12-34页 |
| ·系统的结构框图及液压系统框图 | 第12-15页 |
| ·系统结构框图及工作原理 | 第12-13页 |
| ·液压系统的结构及工作原理 | 第13-14页 |
| ·张紧装置的特点及功能 | 第14-15页 |
| ·带式输送机张紧力的计算 | 第15-18页 |
| ·主要参数的确定 | 第15页 |
| ·相关计算 | 第15页 |
| ·已知的基本参数 | 第15-16页 |
| ·圆周驱动力的计算 | 第16-17页 |
| ·最小张紧力的计算 | 第17-18页 |
| ·张紧绞车的卷筒设计 | 第18-21页 |
| ·钢丝绳的选择 | 第18-19页 |
| ·卷筒及配件尺寸的参数设计 | 第19-21页 |
| ·卷筒主轴的设计 | 第21-28页 |
| ·卷筒主轴传递扭矩的计算 | 第21-22页 |
| ·卷筒主轴最小直径的计算 | 第22页 |
| ·卷筒主轴结构及尺寸的设计 | 第22页 |
| ·卷筒主轴上各键槽的尺寸计算及键的校核 | 第22-24页 |
| ·卷筒主轴的强度校核 | 第24-28页 |
| ·滑轮系统的设计 | 第28-33页 |
| ·滑轮的设计及强度校核 | 第28-29页 |
| ·滑轮组的安装形式 | 第29页 |
| ·滑轮轴的设计及强度校核 | 第29-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 3 控制系统的动态模型的建立 | 第34-44页 |
| ·功率放大器的传递函数 | 第34页 |
| ·比例电磁铁衔铁及先导阀芯等平移组件的传递函数 | 第34-35页 |
| ·电液比例溢流阀的传递函数 | 第35-39页 |
| ·先导液阻网络和主阀控制腔的传递函数 | 第35-36页 |
| ·主阀运动及其增益的传递函数 | 第36-37页 |
| ·主阀进口管路容腔的压缩效应和流量的平衡关系 | 第37-39页 |
| ·液压缸的传递函数 | 第39-40页 |
| ·负载的传递函数 | 第40-43页 |
| ·离合器的传递函数 | 第40-42页 |
| ·减速器的传递函数 | 第42页 |
| ·绞车滚筒的传递函数 | 第42-43页 |
| ·总传递函数方框图 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 4 控制系统仿真与响应分析 | 第44-54页 |
| ·选择仿真工具 | 第44页 |
| ·系统的闭环传递函数 | 第44-47页 |
| ·系统稳定性分析 | 第47-48页 |
| ·系统时域分析 | 第48-50页 |
| ·绘制根轨迹 | 第50-52页 |
| ·小结 | 第52-54页 |
| 5 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录 | 第60-69页 |
