| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·研究现状和主要方法 | 第9-11页 |
| ·研究的主要目的和内容 | 第11-13页 |
| 2 数学基础与准备知识 | 第13-18页 |
| ·基本概念 | 第13页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第13-16页 |
| ·线性矩阵不等式简介 | 第13-16页 |
| ·线性矩阵不等式在控制中的应用 | 第16页 |
| ·基本引理 | 第16-18页 |
| 3 线性有约束系统的优化控制问题 | 第18-28页 |
| ·约束系统 | 第18页 |
| ·约束系统问题描述 | 第18-19页 |
| ·线性连续约束系统状态表达式 | 第18-19页 |
| ·线性离散约束系统状态表达式 | 第19页 |
| ·线性约束系统优化控制器设计 | 第19-27页 |
| ·线性约束系统的研究现状 | 第19-20页 |
| ·预测控制简介 | 第20-21页 |
| ·二次型性能指标 | 第21-23页 |
| ·基于预测控制的优化控制器设计 | 第23-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 4 不确定线性系统的优化控制问题 | 第28-37页 |
| ·系统不确定性 | 第28-30页 |
| ·不确定性系统的稳定性分析 | 第30-32页 |
| ·线性不确定性系统的保性能优化控制器设计 | 第32-34页 |
| ·仿真分析与小结 | 第34-37页 |
| 5 有约束不确定线性系统的优化控制问题 | 第37-48页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·传统最优保性能控制器的设计问题 | 第37-39页 |
| ·基于预测控制滚动优化的保性能控制器设计问题 | 第39-43页 |
| ·仿真试验 | 第43-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 6 一类高速采样不确定系统优化控制问题 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·问题描述 | 第48-50页 |
| ·基于参数依赖Lyapunov泛函的系统H_∞性能分析 | 第50-54页 |
| ·仿真分析 | 第54-55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| 7 总结全文与展望未来 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者在攻读硕士期间所完成的论文 | 第62页 |