飞机防滑刹车系统仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题的意义及必要性 | 第7页 |
| ·飞机防滑刹车系统发展概述 | 第7-11页 |
| ·飞机防滑刹车系统发展回顾 | 第7-10页 |
| ·飞机防滑刹车系统的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·飞机防滑刹车系统控制律的研究 | 第11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 动力学基本理论 | 第13-22页 |
| ·质点动力学基本方程 | 第13-15页 |
| ·动力学基本定律 | 第13页 |
| ·质点的运动微分方程 | 第13-14页 |
| ·质点相对运动动力学基本方程 | 第14-15页 |
| ·机械振动 | 第15-22页 |
| ·单自由度系统的有阻尼受迫振动 | 第16-17页 |
| ·两自由度系统的自由振动 | 第17-19页 |
| ·两自由度系统的受迫振动 | 第19-22页 |
| 第三章 刹车系统动力学与仿真建模 | 第22-51页 |
| ·二自由度单轮模型 | 第22-23页 |
| ·三自由度双轮模型 | 第23-25页 |
| ·十二自由度三维空间模型 | 第25-51页 |
| ·飞机机体模型 | 第28-32页 |
| ·起落架模型 | 第32-36页 |
| ·机轮和轮胎模型 | 第36-41页 |
| ·运动和相互作用力关系 | 第41-43页 |
| ·轮胎-跑道附着系数模型 | 第43-46页 |
| ·制动器模型 | 第46-48页 |
| ·液压伺服系统模型 | 第48-51页 |
| 第四章 防滑控制律的设计 | 第51-59页 |
| ·控制策略的选取 | 第51-52页 |
| ·PID偏压调节控制器 | 第52-59页 |
| ·机轮速度级 | 第53页 |
| ·基准速度级 | 第53-54页 |
| ·比较级 | 第54-55页 |
| ·瞬时(比例)级 | 第55页 |
| ·偏压(积分)级 | 第55-57页 |
| ·微分级 | 第57-58页 |
| ·综合级 | 第58页 |
| ·驱动级 | 第58-59页 |
| 第五章 系统数字仿真与结果分析 | 第59-69页 |
| ·系统数字仿真模型 | 第59-60页 |
| ·系统参数与仿真参数设置 | 第60-63页 |
| ·动态特性仿真与结果分析 | 第63-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文研究工作总结 | 第69页 |
| ·飞机防滑刹车系统研究展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 发表论文情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
