无人机地面站系统设计与开发

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-6页
目录	第6-8页
第一章 绪论	第8-15页
·无人机系统概述	第8-10页
·无人机地面站系统概述	第10-13页
·课题来源及研究意义	第13-14页
·小结	第14-15页
第二章 无人机地面站系统设计	第15-26页
·无人机地面实验验证系统设计	第15-17页
·地面站系统功能要求和设计方案选择	第17-19页
·地面站系统总体设计	第19-24页
·地面站系统硬件设计	第21-22页
·地面站系统软件设计	第22-24页
·地面站控制台设计	第24页
·地面站控制台硬件设计	第24-25页
·小结	第25-26页
第三章 地面站控制台软件设计	第26-58页
·控制台软件总体设计	第26-33页
·软件体系结构	第26-28页
·软件开发工具简介	第28-31页
·网络通讯平台简介	第31-33页
·控制台软件详细设计与实现	第33-40页
·控制台主体软件实现	第33-35页
·控制台虚拟仪表软件实现	第35-36页
·控制台虚拟仪表软件界面	第36-37页
·主体软件与虚拟仪表之间的通讯实现	第37-40页
·控制台与其他设备之间的通讯设计与实现	第40-57页
·控制台实时通讯性能要求	第40页
·控制台与飞控机之间的通讯实现	第40-47页
·控制台与导航台之间的通讯实现	第47-53页
·控制台与视景及监控台之间的通讯	第53-57页
·小结	第57-58页
第四章 地面站控制台系统测试结果	第58-62页
·地面站系统整体	第58页
·控制台在线测试结果	第58-61页
·控制台离线测试结果	第61页
·小结	第61-62页
第五章 总结	第62-64页
参考文献	第64-69页
研究生期间发表的论文	第69-70页
致谢	第70-71页