汽轮机叶片并联抛光机系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·本课题研究背景和研究意义 | 第12-14页 |
| ·本课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·本课题研究的实际意义 | 第13-14页 |
| ·国外先进的抛光技术的研究和应用 | 第14-16页 |
| ·国外基于机器人的模具曲面抛光技术的研究 | 第14页 |
| ·机器人抛光在模具制造和复杂曲面加工中的应用 | 第14-16页 |
| ·机器人抛光模具的大体步骤 | 第16页 |
| ·并联运动机床在国内外的研究和发展 | 第16-20页 |
| ·并联运动机床与传统机床比较 | 第16-17页 |
| ·并联机床在国外的研究和发展 | 第17-19页 |
| ·并联机床在国内的研究和发展状况 | 第19-20页 |
| ·并联运动机床关键技术 | 第20-22页 |
| ·概念设计 | 第20页 |
| ·运动学问题 | 第20-22页 |
| ·动力学问题 | 第22页 |
| ·本文完成的主要研究工作 | 第22-24页 |
| 第二章 并联抛光机构的选型和位置分析 | 第24-36页 |
| ·空间并联机构理论基础 | 第24-28页 |
| ·空间并联机构的基本概念 | 第24-25页 |
| ·空间机构位置和姿态的描述 | 第25-27页 |
| ·空间并联机构自由度的计算 | 第27-28页 |
| ·并联抛光机构的选型 | 第28-33页 |
| ·5-UPS/PRPU并联机构特点分析 | 第28-30页 |
| ·新型6-PTS并联机构特点分析 | 第30-32页 |
| ·6-SPS型并联机构特点分析 | 第32-33页 |
| ·6-SPS型并联机构位置分析 | 第33-35页 |
| ·位置分析方法 | 第33页 |
| ·6-SPS型并联机构位置反解 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 6-SPS并联抛光机构的运动学分析 | 第36-46页 |
| ·运动影响系数 | 第36-38页 |
| ·运动影响系数概述 | 第36-37页 |
| ·运动影响系数求解 | 第37-38页 |
| ·6-SPS并联抛光机构运动学分析 | 第38-43页 |
| ·6-SPS并联抛光机构速度分析 | 第38-40页 |
| ·6-SPS并联抛光机构加速度分析 | 第40-43页 |
| ·Jacobian矩阵对偶性分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 UG环境下6-SPS并联抛光机构的建模 | 第46-57页 |
| ·并联抛光机构建模仿真环境的选取 | 第46-47页 |
| ·UG软件介绍 | 第47-51页 |
| ·UG实体建模的过程 | 第48页 |
| ·UG装配建模过程 | 第48-49页 |
| ·UG中实现运动学分析过程 | 第49-51页 |
| ·基于UG的6-SPS并联抛光机构仿真模型的建立 | 第51-56页 |
| ·并联抛光机构模型的简化 | 第51页 |
| ·6-SPS并联抛光机构零部件的实体建模 | 第51-52页 |
| ·6-SPS并联抛光机构虚拟装配 | 第52-55页 |
| ·6-SPS并联抛光机构装配体静态干涉检查 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 UG环境下6-SPS并联抛光机构加工仿真 | 第57-73页 |
| ·抛光加工仿真的意义 | 第57-59页 |
| ·UG CAM模块仿真加工的实现步骤 | 第59-60页 |
| ·汽轮机叶片的实体建模 | 第60-62页 |
| ·汽轮机叶片抛光工艺分析 | 第62-65页 |
| ·叶片抛光加工方法分析 | 第62-63页 |
| ·叶片抛光加工几种走刀方式分析 | 第63-64页 |
| ·抛光刀具轨迹的生成 | 第64-65页 |
| ·6-SPS并联机构抛光加工仿真 | 第65-71页 |
| ·UG CAM环境中叶片的加工仿真 | 第65-68页 |
| ·抛光刀具轨迹后置处理 | 第68-69页 |
| ·6-SPS并联机构叶片抛光仿真的实现 | 第69-71页 |
| ·抛光加工过程中的干涉检验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
