| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·激光三维扫描技术概述 | 第7-9页 |
| ·激光三维扫描技术的概念 | 第7页 |
| ·激光三维扫描技术发展动态 | 第7-8页 |
| ·光切法激光三维扫描技术原理 | 第8-9页 |
| ·二维光带图像中心线提取方法概述 | 第9-11页 |
| ·利用DSP 进行激光三维扫描图像处理 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究工作及意义 | 第13-15页 |
| ·主要工作内容 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| 第二章 光带图像处理算法及DSP软件流水编程方法 | 第15-31页 |
| ·杂散数据点的分类和产生原因 | 第15-21页 |
| ·噪声点删除 | 第16-18页 |
| ·光带中心线提取 | 第18-19页 |
| ·中心线平滑处理 | 第19-21页 |
| ·光带图像处理辅助软件的设计 | 第21-23页 |
| ·DSP程序的代码优化方法与软件流水编程 | 第23-30页 |
| ·DSP 程序移植与代码优化方法 | 第24-26页 |
| ·线性汇编语言与软件流水编程方法 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于SEED-DIKVPM642DSP 系统的图像处理实验 | 第31-42页 |
| ·SEED-DIK VPM642 开发实验系统简介 | 第31-33页 |
| ·基于SEED-DIK VPM642 的光带图像处理实验 | 第33-36页 |
| ·SEED-DIK VPM642 系统与激光三维扫描系统的连接 | 第33-34页 |
| ·SEED-DIK VPM642 系统视频接口设置 | 第34-35页 |
| ·光带图像处理程序到SEED-DIK VPM642 系统的移植 | 第35-36页 |
| ·基于SEED-DIK VPM642 的图像处理实验结果 | 第36-41页 |
| ·实验数据分析 | 第36-40页 |
| ·图像处理运行时间分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于TMS320DM642 DSP 的光带图像处理初步设计 | 第42-54页 |
| ·基于TMS320DM642 DSP 的图形处理方案 | 第42-53页 |
| ·TMS320DM642 存储空间配置 | 第43-46页 |
| ·TMS320DM642 视频接口配置 | 第46-48页 |
| ·TMS320DM642 图像处理数据输出接口 | 第48-50页 |
| ·TMS320DM642 DSP 图像采集方案 | 第50-52页 |
| ·TMS320DM642 与标准PCI 插卡连接 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第54-55页 |
| ·工作总结 | 第54页 |
| ·后期工作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
