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广义连续系统与广义离散系统的鲁棒控制

中文摘要第1-3页
ABSTRACT第3-5页
第一章 绪论第5-15页
   ·广义连续系统和广义离散系统的研究背景第5-9页
   ·广义系统鲁棒控制的发展和研究现状第9-13页
   ·广义系统的研究方法第13-14页
   ·本文的结构和所做的主要工作第14-15页
第二章 广义系统的基本概念和理论第15-23页
   ·广义连续系统的基本理论第15-19页
     ·广义连续系统的基本特征第15-17页
     ·广义连续系统的稳定性第17-19页
   ·广义离散系统的基本理论第19-23页
     ·广义离散系统的基本特征第19-21页
     ·广义离散系统的稳定性第21-23页
第三章 广义连续系统的鲁棒控制第23-41页
   ·符号及引理第23-25页
   ·广义系统的鲁棒稳定性分析第25-31页
   ·广义连续系统的鲁棒镇定第31-37页
   ·广义连续系统的鲁棒H_∞控制第37-40页
   ·小结第40-41页
第四章 广义离散系统的鲁棒控制第41-55页
   ·广义离散系统的稳定性第41-45页
   ·广义离散系统的鲁棒稳定性分析第45-48页
   ·广义离散系统的鲁棒镇定第48-50页
   ·广义离散系统的鲁棒H_∞控制第50-53页
   ·小结第53-55页
第五章 广义系统的仿真第55-62页
   ·广义系统仿真第55-56页
   ·系统仿真的方法和发展第56-57页
   ·系统仿真第57-62页
第六章 结束语第62-63页
参考文献第63-67页
发表论文和参加科研情况说明第67-68页
致谢第68页

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