| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-21页 |
| ·工程机械智能化的研究现状 | 第7-11页 |
| ·工程机械智能化研究的必要性 | 第7-8页 |
| ·国外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·多智能主体技术研究的历史与现状 | 第11-16页 |
| ·机群的配置与动态调度 | 第16-18页 |
| ·机群物料供应链管理研究 | 第18-19页 |
| ·论文的工作和内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 工程机械机群多智能主体系统结构 | 第21-32页 |
| ·前言 | 第21页 |
| ·多智能主体系统简介 | 第21-24页 |
| ·主体的产生及其概念 | 第21-23页 |
| ·多主体系统 | 第23-24页 |
| ·基于多智能主体的混杂分层式机群系统结构 | 第24-29页 |
| ·系统应用环境 | 第24页 |
| ·机群系统中的多智能主体系统结构 | 第24-27页 |
| ·智能决策支持系统 | 第27-29页 |
| ·筑路机械机群智能化系统实现的关键问题 | 第29-31页 |
| ·多智能主体机群系统的实现 | 第29-30页 |
| ·各单机智能主体的实现 | 第30-31页 |
| ·基于多智能主体的机群智能化技术 | 第31-32页 |
| 第三章 遗传算法在路面施工机械机群配置调度中的应用 | 第32-44页 |
| ·遗传算法的基本特征 | 第32-33页 |
| ·遗传算法的设计与实现 | 第33-36页 |
| ·遗传算法的编码 | 第33页 |
| ·适应度值的度量 | 第33页 |
| ·遗传算法的基本操作 | 第33-36页 |
| ·路面施工过程中的物料供应链 | 第36-39页 |
| ·遗传算法在施工配置调度中的应用 | 第39-44页 |
| ·自卸车与摊铺机之比 | 第39页 |
| ·路面施工机械系统成本函数模型 | 第39-42页 |
| ·用遗传算法优化目标函数的结果及分析 | 第42-44页 |
| 第四章 基于多主体平台公路施工管理仿真系统 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·多主体混杂分层式管理系统结构 | 第44-47页 |
| ·沥青混凝土路面施工过程 | 第44-45页 |
| ·多主体混杂分层管理结构 | 第45-47页 |
| ·多主体环境——MAGE及开发工具VAStudio | 第47-49页 |
| ·多Agent环境——MAGE | 第47-48页 |
| ·多Agent开发工具VAStudio | 第48-49页 |
| ·多主体混杂分层管理系统的开发与实现 | 第49-52页 |
| ·多Agent管理系统的开发 | 第49-50页 |
| ·Agent社会层 | 第49-50页 |
| ·Agent层 | 第50页 |
| ·行为层 | 第50页 |
| ·基于MAGE管理系统总体设计与实现 | 第50-52页 |
| ·主体间通信 | 第52-54页 |
| ·结束语 | 第54-55页 |
| 第五章 总结 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-63页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |