双面抛光机电/气伺服加载系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 符号说明 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·电/气伺服控制技术的发展 | 第10-11页 |
| ·电/气伺服控制技术 | 第11-14页 |
| ·数字控制气动伺服系统概述 | 第11-13页 |
| ·数字阀研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文选题意义及课题任务 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 双面抛光机气动伺服加载系统设计 | 第17-39页 |
| ·直动式气动数字伺服阀的设计 | 第17-21页 |
| ·直动式气动数字伺服阀结构 | 第17-19页 |
| ·直动式气动数字伺服阀的运动关系 | 第19-20页 |
| ·直动式气动数字伺服阀初始化 | 第20-21页 |
| ·双面抛光机气动伺服加载系统 | 第21-24页 |
| ·双面抛光机概述 | 第21-22页 |
| ·双面抛光机气动伺服加载系统组成 | 第22-23页 |
| ·双面抛光机气动伺服加载系统工作原理 | 第23-24页 |
| ·双面抛光机气动伺服加载系统的硬件电路设计 | 第24-34页 |
| ·双面抛光机气动伺服加载系统的硬件电路组成 | 第24页 |
| ·信号采集控制板设计 | 第24-30页 |
| ·气动数字伺服阀控制器介绍 | 第30-34页 |
| ·双面抛光机气动伺服加载系统的软件设计 | 第34-38页 |
| ·双面抛光机气动伺服加载系统的软件设计流程 | 第34-35页 |
| ·数字滤波 | 第35-36页 |
| ·数字 PID算法 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 双面抛光机气动伺服加载系统建模与仿真 | 第39-60页 |
| ·双面抛光机气动伺服加载系统建模 | 第39-47页 |
| ·气动伺服加载系统静态建模 | 第39-43页 |
| ·气动伺服加载系统动态建模 | 第43-45页 |
| ·气动伺服加载系统线性化分析 | 第45-47页 |
| ·气动伺服加载系统的模型的数值解法 | 第47-51页 |
| ·初值问题数值解基本概念 | 第47-48页 |
| ·龙格-库塔(Runge-Kutta)法 | 第48-49页 |
| ·MATLAB编程 | 第49-51页 |
| ·双面抛光机气动伺服加载系统仿真 | 第51-59页 |
| ·双面抛光机气动伺服加载系统开环仿真 | 第51-54页 |
| ·双面抛光机气动伺服加载系统闭环仿真 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 双面抛光机气动伺服加载系统实验研究 | 第60-73页 |
| ·实验准备 | 第60-63页 |
| ·各功能模块调试 | 第60-62页 |
| ·实验平台塔建 | 第62-63页 |
| ·实验通讯软件部分 | 第63-65页 |
| ·气动伺服加载实验研究 | 第65-70页 |
| ·气动伺服加载系统开环实验 | 第65-67页 |
| ·气动伺服加载系统闭环实验 | 第67-70页 |
| ·调试心得 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-79页 |
| ·论文总结 | 第73页 |
| ·后续展望 | 第73-79页 |
| 附录 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
