矿用电机车直接转矩控制变频调速系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 引言 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·交流变频调速系统的发展与现状 | 第14-16页 |
| ·矿用电机车交流传动调速的必要性 | 第16-17页 |
| ·矿用电机车交流调速系统研制的技术路线 | 第17-18页 |
| ·直接转矩调速方案的特点 | 第18-19页 |
| ·直接转矩控制系统存在的问题 | 第19-20页 |
| ·论文的工作及内容 | 第20-21页 |
| 第二章 逆变器与空间矢量电压 | 第21-27页 |
| ·理想逆变器数学模型 | 第21-23页 |
| ·空间矢量电压对定子磁链及转矩的作用 | 第23-27页 |
| ·定子电压空间矢量与定子磁链的关系 | 第23-25页 |
| ·定子电压空间矢量对电动机转矩的影响 | 第25-27页 |
| 第三章 基于空间矢量调制的直接转矩控制变频系统 | 第27-36页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第27页 |
| ·异步电机的磁链模型与磁链控制 | 第27-30页 |
| ·磁链模型 | 第28-30页 |
| ·磁链的滞环控制 | 第30页 |
| ·异步电机的转矩模型与转矩控制 | 第30-31页 |
| ·转矩模型 | 第30-31页 |
| ·转矩的滞环控制 | 第31页 |
| ·磁链所在扇区的确定 | 第31-32页 |
| ·空间矢量电压优化表的设计 | 第32-33页 |
| ·PI调节器的设计 | 第33-36页 |
| ·PI调节器基本原理 | 第34页 |
| ·PI调节器参数对系统性能的影响 | 第34-35页 |
| ·PI的积分分离与积分限幅 | 第35-36页 |
| 第四章 采用直接转矩控制的交流调速系统的仿真研究 | 第36-45页 |
| ·MATLAB/SIMULINK简介 | 第36页 |
| ·DTC的SIMULINK仿真模型的建立 | 第36-41页 |
| ·DTC系统的MATLAB仿真图 | 第36-39页 |
| ·系统使用的S函数 | 第39-41页 |
| ·系统仿真波形图及分析 | 第41-45页 |
| 第五章 电机车交流调速控制系统硬件设计 | 第45-53页 |
| ·矿用电机车调速系统的性能要求 | 第45页 |
| ·TMS320LF2407A芯片的介绍 | 第45-46页 |
| ·总体硬件框图的设计 | 第46-47页 |
| ·主电路 | 第47页 |
| ·IPM的组成与信号驱动电路 | 第47-49页 |
| ·电流电压检测及其转换电路 | 第49-50页 |
| ·保护电路设计 | 第50-52页 |
| ·启动限流保护电路 | 第50-51页 |
| ·过压、过流保护电路 | 第51-52页 |
| ·综合保护电路 | 第52页 |
| ·LEM电流检测模块及电机接口电路 | 第52-53页 |
| 第六章 DSP软件开发与DTC控制系统程序设计 | 第53-67页 |
| ·DSP软件开发简介 | 第53-55页 |
| ·DSP的C程序设计需要注意的几点问题 | 第55-57页 |
| ·正确嵌入汇编 | 第55页 |
| ·浮点数、定点数间的转换 | 第55-56页 |
| ·运算速度的提高 | 第56-57页 |
| ·主程序模块设计 | 第57-58页 |
| ·中断服务程序设计 | 第58-63页 |
| ·3/2变换模块 | 第58-59页 |
| ·磁链观测模块 | 第59-60页 |
| ·转矩观测模块 | 第60页 |
| ·PI调节器模块 | 第60-62页 |
| ·磁链及转矩滞环控制模块 | 第62页 |
| ·扇区判断模块 | 第62-63页 |
| ·转速测量模块设计 | 第63-64页 |
| ·空间矢量的DSP调制方法 | 第64-67页 |
| 第七章 电机车交流调速系统的实验结果及分析 | 第67-73页 |
| ·实验的主要调试设备 | 第67-68页 |
| ·实验波形 | 第68-73页 |
| 总结与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在读期间发表论文情况 | 第80页 |
