| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-11页 |
| ·相关领域国内外发展状况 | 第11-17页 |
| ·弹性连杆机构动力学研究及优化 | 第11-13页 |
| ·含复合材料构件的机构系统动力学研究及优化 | 第13-15页 |
| ·优化方法的发展 | 第15-17页 |
| ·本文的研究内容和主要成果 | 第17-19页 |
| 第二章 相关算法介绍及算法改进 | 第19-32页 |
| ·相关算法介绍 | 第19-26页 |
| ·粒子群优化算法 | 第19-24页 |
| ·混沌优化算法 | 第24-26页 |
| ·优化算法的改进 | 第26-31页 |
| ·算法原理 | 第26页 |
| ·参数设置 | 第26-27页 |
| ·算法流程 | 第27-28页 |
| ·优化测试函数结果分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 三种不同构件的机构系统的优化 | 第32-52页 |
| ·金属构件的电动机—弹性连杆机构系统的优化 | 第32-39页 |
| ·电动机-弹性连杆机构系统的模型 | 第33-36页 |
| ·设计变量的选取及约束条件的确定 | 第36-37页 |
| ·电动机-弹性连杆机构系统的优化实例 | 第37-39页 |
| ·电动机—叠层复合材料构件的机构系统的优化 | 第39-46页 |
| ·优化模型 | 第39-44页 |
| ·优化实例 | 第44-46页 |
| ·三维编织复合材料构件的电动机—弹性连杆机构系统的优化 | 第46-51页 |
| ·优化模型 | 第46-49页 |
| ·优化实例 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 机构系统共振区间的搜索 | 第52-58页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·能实现局部极值搜索的改进粒子群算法 | 第53-55页 |
| ·实例计算 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 优化设计的实验研究 | 第58-66页 |
| ·实验设备组成 | 第58-60页 |
| ·实验中机构系统的参数 | 第60-61页 |
| ·实验原理及过程 | 第61-63页 |
| ·实验结果及分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第75页 |